Počnimo s kratkom diskusijom o terminu "aktuator"Aktuator je uređaj koji uzrokuje pomicanje ili rad objekta. Dubljim istraživanjem otkrivamo da aktuatori primaju izvor energije i koriste ga za pomicanje objekata. Drugim riječima, aktuatori pretvaraju izvor energije u fizičko mehaničko kretanje.
Aktuatori koriste 3 izvora energije za stvaranje fizičko-mehaničkog kretanja.
- Pneumatski aktuatori se pokreću komprimiranim zrakom.
- Hidraulični aktuatori koriste različite fluide kao izvore energije.
- Električni aktuatorikoriste neki oblik električne energije za rad.
Pneumatski aktuator prima pneumatski signal kroz gornji otvor. Ovaj pneumatski signal vrši pritisak na membransku ploču. Ovaj pritisak će uzrokovati pomicanje stabla ventila prema dolje, čime se pomiče ili udara u regulacijski ventil. Kako se industrije sve više oslanjaju na automatizirane sisteme i mašine, potreba za većim brojem aktuatora raste. Aktuatori se široko koriste u raznim proizvodnim procesima, kao što su montažne linije i rukovanje materijalima.
Kako tehnologija aktuatora napreduje, dostupan je širok raspon aktuatora s različitim hodovima, brzinama, oblicima, veličinama i kapacitetima kako bi se najbolje zadovoljili specifični zahtjevi procesa. Bez aktuatora, mnogi procesi bi zahtijevali ljudsku intervenciju za pomicanje ili pozicioniranje mnogih mehanizama.
Robot je automatizirana mašina koja može obavljati specifične zadatke uz malo ili bez ljudskog učešća, s velikom brzinom i preciznošću. Ovi zadaci mogu biti jednostavni poput premještanja gotovih proizvoda s transportne trake na paletu. Roboti su vrlo dobri u zadacima odabira i postavljanja, zavarivanja i farbanja.
Roboti se mogu koristiti za složenije zadatke, kao što je izrada automobila na montažnim trakama ili obavljanje vrlo delikatnih i preciznih zadataka u hirurškim salama.
Roboti dolaze u mnogim oblicima i veličinama, a tip robota je definisan brojem korištenih osa. Glavna komponenta svakog robota jeservo motorni aktuatorZa svaku osu, barem jedan servo motorni aktuator se pomiče kako bi podržao taj dio robota. Na primjer, robot sa 6 osi ima 6 servo motora aktuatora.
Servo motorni aktuator prima komandu za premještanje na određenu lokaciju, a zatim preduzima radnju na osnovu te komande. Pametni aktuatori sadrže integrirani senzor. Uređaj je sposoban da aktivira ili pokreće pokret kao odgovor na detektovana fizička svojstva poput svjetlosti, topline i vlažnosti.
Vidjet ćete pametne aktuatore koji se koriste u aplikacijama složenim poput sistema za upravljanje procesima nuklearnih reaktora i jednostavnim poput sistema za kućnu automatizaciju i sigurnost. U bliskoj budućnosti vidjet ćemo uređaje koji se nazivaju "meki roboti". Meki roboti imaju meke aktuatore integrirane i raspoređene po cijelom robotu, za razliku od tvrdih robota koji imaju aktuatore na svakom zglobu. Bionička inteligencija dodaje vještačku inteligenciju, pružajući robotima sposobnost učenja novih okruženja i sposobnost donošenja odluka kao odgovor na vanjske promjene.
Vrijeme objave: 11. septembar 2023.
