Krenimo od brze rasprave o terminu "aktuator. "Pokretač je uređaj koji uzrokuje premještanje ili rad. Kopajući dublje, nalazimo da aktuatori primaju izvor energije i koriste ga za premještanje objekata. Pokretači pretvaraju izvor energije u fizički mehanički pokret.
Pokretači koriste 3 izvora energije za proizvodnju fizičkog mehaničkog pokreta.
- Pneumatski pokretači rade komprimirani zrak.
- Hidraulički aktuatori koriste različite tekućine kao izvore energije.
- Električni aktuatoriUpotrijebite neki oblik električne energije za rad.
Pneumatski aktuator prima pneumatski signal kroz gornji port. Ovaj pneumatski signal vrši pritisak na dijafragm ploču. Taj će pritisak uzrokovati da se ventil stabljika pomakne prema dolje, na taj način pomiče ili utječe na upravljački ventil. Kako se industrija više i više oslanjaju na automatizirane sisteme i mašine, potreba za više pogona povećava se. Pokretači se široko koriste u raznim proizvodnim procesima, poput montažnih linija i rukovanja materijalima.
Kao napredak tehnologije pogona, na raspolaganju je širok spektar aktuatora s različitim potezima, brzinama, oblicima, veličinama i kapacitetima i kapacitetima i kapacitetima. Bez aktuatora, mnogi procesi zahtijevala bi ljudsku intervenciju za pomicanje ili položaj mnogih mehanizama.
Robot je automatizirana mašina koja može izvršiti određene zadatke sa malo ili bez ljudskog umiješanosti, s velikom brzinom i tačnošću. Ovi zadaci mogu biti jednostavniji kao pokretni gotovi proizvodi iz transportne trake do palete. Roboti su vrlo dobri u odabiru i postavljaju zadatke, zavarivanje i slikarstvo.
Roboti se mogu koristiti za složenije zadatke, poput izgradnje automobila na montažnim linijama ili obavljajući vrlo osjetljive i precizne zadatke u hirurškim kazalištima.
Roboti dolaze u mnogim oblicima i veličinama, a vrsta robota je definirana brojem korištenih osi. Glavna komponenta svakog robota jePokretač servo motora. Za svaku osobu, barem jedan pokretač servo motora kreće se kako bi podržao taj dio robota. Na primjer, robot sa 6 os ima 6 servo motornih aktuatora.
Pokretač servo motora prima naredbu za odlazak na određenu lokaciju, a zatim poduzima akciju na osnovu te naredbe. Pametni aktuatori sadrže integrirani senzor. Uređaj je sposoban pružiti pokretanje ili kretanje kao odgovor na osjetila fizička svojstva kao što su svjetlost, toplina i vlažnost.
Vidjet ćete pametne aktuatore koji se koriste u aplikacijama kao složeni kao sustavi za kontrolu procesa nuklearnog reaktora i jednostavnijim kao kućne automatizacije i sigurnosne sisteme. Gledajući u blisku budućnost, vidjet ćemo uređaje nazvan "meki roboti." Meki roboti imaju integrirane meke aktuatore u cijelom robotu, za razliku od tvrdih robota koji imaju aktuatore na svakom zglobu. Bionic Intelligence dodaje umjetnu inteligenciju, pružajući robote mogućnost učenja novih okruženja i sposobnost donošenja odluka kao odgovor na vanjske promjene.
Vrijeme objavljivanja: Sep-11-2023
