Počnimo s kratkom raspravom o terminu "aktuator"Aktuator je uređaj koji uzrokuje kretanje ili rad objekta. Kopajući dublje, otkrivamo da aktuatori primaju izvor energije i koriste ga za pomicanje objekata. Drugim riječima, aktuatori pretvaraju izvor energije u fizičko mehaničko kretanje.
Aktuatori koriste 3 izvora energije da bi proizveli fizičko mehaničko kretanje.
- Pneumatski aktuatori se pokreću komprimiranim zrakom.
- Hidraulički aktuatori koriste različite fluide kao izvore energije.
- Električni aktuatorikoristiti neki oblik električne energije za rad.
Pneumatski aktuator prima pneumatski signal kroz gornji priključak. Ovaj pneumatski signal vrši pritisak na ploču membrane. Ovaj pritisak će uzrokovati da se vreteno ventila pomeri prema dole, pomerajući ili udarajući na kontrolni ventil. Kako se industrije sve više oslanjaju na automatizirane sisteme i mašine, povećava se potreba za više aktuatora. Aktuatori se široko koriste u različitim proizvodnim procesima, kao što su montažne linije i rukovanje materijalom.
Kako tehnologija aktuatora napreduje, dostupan je širok raspon aktuatora s različitim hodovima, brzinama, oblicima, veličinama i kapacitetima kako bi najbolje ispunili sve specifične zahtjeve procesa. Bez aktuatora, mnogi procesi bi zahtijevali ljudsku intervenciju da se pomjere ili pozicioniraju mnogi mehanizmi.
Robot je automatizirana mašina koja može obavljati određene zadatke uz malo ili bez ljudskog učešća, uz veliku brzinu i preciznost. Ovi zadaci mogu biti jednostavni kao premještanje gotovih proizvoda s transportne trake na paletu. Roboti su vrlo dobri u odabiru i postavljanju zadataka, zavarivanju i farbanju.
Roboti se mogu koristiti za složenije zadatke, kao što je izgradnja automobila na montažnim trakama ili obavljanje vrlo delikatnih i preciznih zadataka u kirurškim dvoranama.
Roboti dolaze u mnogim oblicima i veličinama, a tip robota je definiran brojem osovina koje se koriste. Glavna komponenta svakog robota jeservo motor aktuator. Za svaku os, najmanje jedan aktuator servo motora se pomiče kako bi podržao taj dio robota. Na primjer, 6-osni robot ima 6 servo motornih aktuatora.
Servo motorni aktuator prima komandu da ode na određenu lokaciju i zatim preduzima akciju na osnovu te komande. Pametni aktuatori sadrže integrirani senzor. Uređaj je sposoban za aktiviranje ili kretanje kao odgovor na osjetilna fizička svojstva kao što su svjetlost, toplina i vlaga.
Vidjet ćete pametne aktuatore koji se koriste u aplikacijama složenim kao što su sistemi za kontrolu procesa nuklearnog reaktora i jednostavni poput kućne automatizacije i sigurnosnih sistema. Gledajući u blisku budućnost, vidjet ćemo uređaje nazvane "meki roboti". Meki roboti imaju meke aktuatore integrirane i raspoređene po cijelom robotu, za razliku od tvrdih robota koji imaju aktuatore na svakom zglobu. Bionička inteligencija dodaje umjetnu inteligenciju, pružajući robotima mogućnost učenja novih okruženja i sposobnost donošenja odluka kao odgovor na vanjske promjene.
Vrijeme objave: Sep-11-2023
