Robot se obično sastoji od četiri dijela: anaktuator, pogonski sistem, upravljački sistem i senzorski sistem. Pokretač robota je entitet na kojem se robot oslanja na svoj zadatak, a obično se sastoji od niza veza, zglobova ili drugih oblika pokreta. Industrijski roboti podijeljeni su u četiri vrste pokreta za ruke: koordinatne ruke pod desnom uglom mogu se kretati uz tri koordinate podjednakog ugla; Cilindrične koordinate ruke mogu se podići, okretati i teleskop; Sferične koordinatne ruke mogu se rotirati, tenziju i teleskopa; i zglobljene ruke imaju višestruke rotirajuće spojeve. Svi ti pokreti zahtijevaju aktuatore.
KGG samo razvijeni manipulator
Pokretači se mogu podijeliti u dvije kategorije na osnovu pokreta: rotacijski aktuatori iLinearni aktuatori.
1) Rotacijski aktuatori će rotirati nešto određenim uglom koji mogu biti konačni ili beskonačni. Tipičan primjer rotacijskog aktuatora je električni motor, koji je pokretač koji električni signal pretvara u rotacijski prijedlog njegovog osovine i rotira motor kada se struja primjenjuje na osnovni motor. Povezivanje motora izravno u opterećenje kreira se okretni pokretač direktnog pogona, a mnogi rotacijski pokretači kombinirani su s mehanizmom koji se koristi kao mehanička poluga (prednost) da bi se smanjio brzina rotacije i povećati krajnji rezultat, ako je krajnji rezultat, ako je izlaz sklopa, a izlaz sklopa je i dalje rotacijski pokretač.
KGG preciznostZr Axis Actuator
2) Rotacijski aktuatori su također povezani sa mehanizmom koji pretvara rotacijski prijedlog u leđa i za pokret, koji se naziva linearnim aktuatorom. Linearni aktuatori u osnovi pomeraju predmet u ravnoj liniji, obično nazad i nazad. Ovi mehanizmi uključuju: loptice / valjke, kaiševe i remenice, stalak i zupčanik.Kuglični vijciivaljkasti vijciobično se koriste za pretvaranje rotacijskog kretanja uprecizan linearni film, kao što su na obradnim centrima. Regali i žutioni obično povećavaju moment i smanjite brzinu rotacionog pokreta, a mogu se koristiti i u kombinaciji sa mehanizmima koji pretvaraju rotacijski prijedlog u linearnu kretanju.
Rotacijski aktuatori uglavnom uključuju RV reduktere i harmonične reduktore:
(1)RV reduktor: RV se obično koristi s cikloidom, koji se koristi za velike spojeve robota zakretnog momenta, uglavnom za 20 kg do nekoliko stotina kilograma robota, jedan, dva, troje troje.
(2) Harmonični reduktor: Harmonic je nekada bio uglavnom nejasan oblik zuba, ali sada neki proizvođači koriste dvostruki oblik zuba. Harmonika se može utovariti malim obrtnim momentom, obično se koriste za robotske ruke ispod 20 kg. Jedan od ključnih zupčanika u harmoniku je fleksibilan i zahtijeva ponovljenu deformaciju velike brzine, tako da je više krhkiji i ima manje nosivosti i život od RV-a.
Ukratko, aktuator je ključna komponenta robota i ima značajan utjecaj na opterećenje i tačnost robota. Reduktor To je smanjenje pogon koji može povećati obrtni moment tako što ćete smanjiti brzinu za prenos većeg opterećenja i prevladati kvar koji servo motor izlazi na manji obrtni moment.
Vrijeme objavljivanja: jul-07-2023
