Teslin humanoidni robot Optimus koristi 1:14planetarni valjkasti vijciNa Tesla AI Day-u 1. oktobra, humanoidni prototip Optimusa koristio je planetarne valjkaste vijke i harmonijske reduktore kao opciono rješenje linearnog zgloba. Prema prikazu na službenoj web stranici, prototip Optimusa koristi 14 harmonijskih reduktora i 14 planetarnih valjkastih vijaka.planetarni valjkasti vijciprivukli su široku pažnju na tržištu jer je dizajn mjenjačke jedinice premašio očekivanja za ovo lansiranje.
Slika 1: Optimus s planetarnim valjkastim vijkom kao opcijom
Nova generacija linearnih pogonskih grana,planetarni valjkasti vijci,već se koriste u oblastima visoke preciznosti širom svijeta, kombinujući spiralna i planetarna kretanja sa visokim ukupnim zahtjevima za performanse. U poređenju sakuglični vijciiste veličine,planetarni valjkasti vijciKarakteriziraju ih „teški radni uvjeti, visoka efikasnost, velika brzina i dug vijek trajanja“ te se u velikoj mjeri koriste na prekomorskim vojnim i visokokvalitetnim civilnim tržištima.Planetarni valjkasti vijcikoriste se u vazduhoplovstvu, naoružanju, nuklearnoj energiji i drugim specijalnim primjenama. Na primjer, stajni trap aviona, lanseri za ovjes helikoptera itd. Pored toga, postoji potražnja za alatnim mašinama, automobilskim ABS sistemima, petrohemikalijama i drugim primjenama na civilnom tržištu. Prema statistikama, u 2021. godini globalna proizvodnja planetarnih valjkastih vijaka dostigla je 230 miliona američkih dolara, a u narednih pet godina stopa rasta iznosila je 5,7%, što je humanoidni robot ili injekcija više mogućnosti za industriju.
Tržišni prostor: globalna procjena od 330 miliona američkih dolara do 2025. godine, budućnost bi mogla biti puna više mogućnosti
Globalna penetracija planetarnih valjkastih vijaka nastavlja se širiti:
► Zakuglični vijakzamjena: nije potreban povratni mehanizam za kuglice, čime se izbjegavaju problemi s bukom. Osim toga, planetarni valjkasti vijci imaju više tačaka zahvata, što pruža bolju krutost i nosivost u teškim uslovima rada. U alatnim mašinama i drugim oblastima,planetarni valjkasti vijcisu stalno u prednosti zbog manjih dužina vodova i većih opterećenja; u robotima, automatizaciji i drugim električnim cilindrima, postepeno se usvajaju zbog brzog odziva itd.
► Alternativa hidrauličnom prijenosu: hidraulični prijenos zahtijeva hidraulične pumpe i ventile itd. Usvajanjemplanetarni valjkasti vijci, ukupna zapremina se smanjuje, problemi sa curenjem ulja se izbjegavaju, a demontaža i održavanje su jednostavni. U oblasti građevinskih mašina, putem planetarnog valjkastog vijka koji zamjenjuje hidraulični sistem velikog opterećenja, može se efikasno ostvariti elektronska kontrola, lako zamjenjiva. U oblasti vozila na novu energiju, hidraulične kočnice se zamjenjuju elektromehaničkim kočionim sistemima (EMB) radi bržeg odziva.
Prema istraživanju tržišta kompanije Persistence, očekuje se da će globalno tržište planetarnih valjkastih vijaka rasti po složenoj godišnjoj stopi rasta (CAGR) od 4,8% na 230 miliona američkih dolara od 2012. do 2020. godine, ili približno 1,52 milijarde RMB. Od 2020. godine nadalje, s rastućom potražnjom za novim izvorima energije, istraživanje tržišta kompanije Persistence očekuje da će tržište rasti po složenoj godišnjoj stopi rasta (CAGR) od 5,7% od 2020. do 2025. godine i dostići 330 miliona američkih dolara, ili približno 2,01 milijardu RMB.
Kao odgovor na različita okruženja primjene, iz standardnog tipa izvedene su četiri dodatne vrste frakcija globalne konstrukcije planetarnih valjkastih vijaka:
► Obrnuti tip: matica kao aktivni član, vijak kao izlazni član, bez unutrašnjeg zupčastog venca. Velika prednost je kompaktnost i upotreba u scenarijima rada s malim hodom.
► Recirkulacija: unutrašnji prsten se uklanja i dodaje se povratni dio (konstrukcija bregastog prstena), valjak se može okretati unutar matice jednu sedmicu, a zatim se vratiti u svoj položaj. Povećanjem broja navoja, ima veću krutost i koristi se u medicinskim uređajima, optičkim preciznim instrumentima itd.
► Tip ležajnog prstena: povećava ljusku, krajnji poklopac, cilindrične valjkaste ležajeve i druge komponente, značajno poboljšava nosivost, koristi se u teškim mašinama, petrohemiji i drugim oblastima, troškovi proizvodnje su visoki.
► Tip diferencijala: valjak ima segmentiranu strukturu prstenastog žlijeba, uklanja se unutrašnji zupčasti prsten, primjenjuje se za prijenos većih prigoda. Međutim, tokom kretanja, navoji će kliziti, lako se troše u slučaju velikog opterećenja.
SAD su trenutno zemlja s najvećom potražnjom zaplanetarni valjkasti vijciširom svijeta, a slijede Njemačka i Velika Britanija, pri čemu tri regije zajedno čine 50% ukupnog tržišta. Tesla se raduje milionu humanoidnih robota ili donosi više mogućnosti. Na Teslin dan vještačke inteligencije 2022. Musk se nada da će postići veliku prodaju humanoidnih robota u roku od 3-5 godina, vjerujemo da se očekuje da će humanoidni roboti unijeti neočekivani profit za industrijalizaciju.planetarni valjkasti vijci.
Vrijeme objave: 26. maj 2023.
