S brzim razvojem inteligentne proizvodnje i robotike, spretna ruka humanoidnih robota postaje sve važnija kao alat za interakciju s vanjskim svijetom. Spretna ruka je inspirisana složenom strukturom i funkcijom ljudske ruke, što omogućava robotima da obavljaju različite zadatke poput hvatanja, manipulisanja, pa čak i osjećanja. S kontinuiranim napretkom industrijske automatizacije i tehnologije umjetne inteligencije, spretne ruke se postepeno transformišu od izvršioca jednog ponavljajućeg zadatka do inteligentnog tijela sposobnog za obavljanje složenih i varijabilnih zadataka. U ovom procesu transformacije, postepeno se pojavila konkurentnost domaćih spretnih ruku, posebno u pogonskim uređajima, prijenosnim uređajima, senzorskim uređajima itd., proces lokalizacije je brz, a prednost u cijeni je očigledna.
Planetarnirollersposadesu središnji dio "udova" humanoidnog robota i mogu se koristiti u raznim primjenama, uključujući ruke, noge i spretne šake, kako bi se osigurala precizna linearna kontrola kretanja. Teslin Optimus torzo koristi 14 rotacijskih zglobova, 14 linearnih zglobova i 12 šupljih zglobova u ruci. Linearni zglobovi koriste 14 obrnutih planetarnih valjkastih vijaka (2 u laktu, 4 u ručnom zglobu i 8 u nozi), koji su kategorizirani u tri veličine: 500N, 3.900N i 8.000N, kako bi se prilagodili potrebama nosivosti različitih zglobova.
Teslina upotreba invertovanih planetarnih valjkastih vijaka u svom humanoidnom robotu Optimusu može se zasnivati na njihovim prednostima u performansama, posebno u pogledu nosivosti i krutosti. Međutim, ne može se isključiti da humanoidni roboti s nižim zahtjevima za nosivost koriste jeftinije kuglične vijke.
Loptaposade u različitim industrijama u širokom rasponu primjena i potražnje na tržištu:
Na izložbi robotike u Pekingu 2024. godine, KGG je izložio planetarne valjkaste vijke promjera 4 mm i kuglične vijke promjera 1,5 mm; osim toga, KGG je također izložio spretne ruke s integriranim rješenjima za planetarne valjkaste vijke.
Planetarni valjkasti vijci promjera 4 mm
1. Primjena u automobilima s novom energijom: S razvojem elektrifikacije i inteligentnizacije automobila, primjenaloptavijciU automobilskoj oblasti se produbljuje, kao što su automobilski sistem kočenja žicom na ivici točka (EMB), sistem upravljanja zadnjim točkovima (iRWS), sistem upravljanja žicom (SBW), sistem ovjesa itd., kao i uređaji za regulaciju i kontrolu automobilskih komponenti.
2. Primjena u industriji alatnih mašina: kuglični vijak je jedna od standardnih osnovnih komponenti alatnih mašina, alatne mašine sadrže rotacijske ose i linearne ose, linearne ose se sastoje od vijaka ivodilicekako bi se postiglo precizno pozicioniranje i kretanje obratka. Tradicionalni alatni strojevi uglavnom koriste trapezoidne vijke / klizne vijke, CNC alatni strojevi se zasnivaju na tradicionalnim alatnim strojevima, dodajući digitalne upravljačke sisteme, zahtjevi za preciznost pogona obratka su veći, a trenutno se koristi više kugličnih vijaka. Globalni lanac snabdijevanja tvornica alatnih strojeva u vretenu, glavi klatna, rotirajućem stolu i drugim funkcionalnim komponentama većine tvornica alatnih strojeva za razmatranje prilagođavanja ili diferencijacije imaju tendenciju da budu vlastite proizvodnje i vlastite proizvodnje, ali funkcionalne komponente valjanja su u osnovi sve outsourcing, zajedno s industrijom alatnih strojeva koja unapređuje funkcionalne komponente valjanja potražnje za održivim rastom u sigurnosti snažnog.
Kuglični vijci promjera 1,5 mm
3. Primjena humanoidnih robota: Aktuatori humanoidnih robota dijele se na hidraulične i motorizirane mehanizme. Hidraulični mehanizam, iako ima bolje performanse, ima veće troškove i troškove održavanja, te se trenutno manje koristi. Motorno rješenje je trenutno glavni izbor, planetarni valjkasti vijak ima veliku nosivost i glavna je komponenta.linearni aktuatorhumanoidnog robota, koji se koristi za preciznu kontrolu robotskih zglobova. Inostrana kompanija Tesla, njemački robot LOLA na Univerzitetu u Minhenu, domaći politehnički institut Huahui i Kepler koristili su ovu tehnologiju.
Što se tiče planetarnih valjkastih vijaka, trenutno domaće tržište planetarnih valjkastih vijaka uglavnom zauzimaju strani proizvođači, a vodeći strani proizvođači iz Švicarske, Rollvis i GSA iz Švicarske, a Ewellix iz Švedske, s tržišnim udjelom od 26%, 26%, odnosno 14%.
Domaća preduzeća u osnovnoj tehnologiji planetarnih valjkastih vijaka i strana preduzeća imaju određeni jaz, ali u pogledu tačnosti, maksimalnog dinamičkog opterećenja, maksimalnog statičkog opterećenja i drugih aspekata performansi postepeno sustižu korak, a domaći proizvođači planetarnih valjkastih vijaka zajedno imaju tržišni udio od 19%.
Vrijeme objave: 28. februar 2025.
