Poznat je u inženjerskom polju da mehaničke tolerancije imaju veliki učinak na preciznost i tačnost za svaku vrstu uređaja zamislivo bez obzira na njenu upotrebu. Ta je činjenica i zaStepper motori. Na primjer, standardni izgrađeni stepper motor ima nivo tolerancije od oko ± 5 posto pogreške po korak. To su usput to ne-akumulativne greške. Većina stepper motora pomiče 1,8 stupnjeva po korak, što rezultira potencijalnim rasponom pogreške od 0,18 stepeni, iako govorimo o 200 koraka po rotaciji (vidi sliku 1).
2-fazni stepper motori - GSSD serija
Minijaturni korak za tačnost
Sa standardnim, nekumulativnim, tačnošću od ± 5 posto, prvi i najlogičniji način za povećanje tačnosti je mikro korak motora. Micro Stepping je metoda kontrole stepper motora koji postiže ne samo veću rezoluciju, već glatku pokret pri malim brzinama, što može biti velika korist u nekim aplikacijama.
Započnimo s našim ugao koraka od 1,8 stupnja. Ovaj korak koraka znači da dok motor usporava svaki korak postaje veći dio cjeline. Pri sporiji i sporiji brzinama, relativno velika veličina koraka uzrokuje trešanje u motoru. Jedan od načina za ublažavanje ove smanjene glatkoće rada pri sporim brzinama je smanjiti veličinu svakog koraka motora. Ovdje je micro kovanje postaje važna alternativa.
Micro Shrip postiže se korištenjem moduliranog pulsa (PWM) za kontrolu struje na namota motora. Ono što se događa je da vozač motora donosi dva napona sinusna vala do motornih namotaja, od kojih je svaki od 90 stupnjeva izvan faze s drugim. Dakle, dok se trenutna povećava u jednom namotu, smanjuje se u drugom namotavanju za proizvodnju postepenog prenosa struje, što rezultira glatkijim kretanjem i konzistentnim proizvodnjom zakretnog momenta koji će dobiti iz standardnog kontrole punog koraka (ili čak uobičajenog pola koraka) (vidi sliku 2).
jedno-osStepper motorni kontroler + upravljački program radi
Prilikom povećanja tačnosti na temelju mikroplikarskog kontrole, inženjeri moraju razmotriti kako to utječe na ostatak motornih karakteristika. Dok se glatkost isporuke obrtnog momenta, kretanje niskog brzina i rezonanca može poboljšati pomoću mikro koraka, tipična ograničenja kontrolnog i motornog dizajna sprečavaju ih da dođu do svojih idealnih karakteristika. Zbog rada stepper motora, mikro stepenice mogu približiti samo istinski sinusni val. To znači da će se neki obrtni moment, rezonanca i buka ostati u sustavu iako se svaka od njih uvelike smanji u operaciji mikro odstupanja.
Mehanička tačnost
Drugo mehaničko podešavanje za tačnost u vašem koračnom motoru je korištenje manjeg opterećenja inercije. Ako je motor pričvršćen na veliku inerciju kada pokušava zaustaviti, opterećenje će uzrokovati neku laganu rotaciju. Budući da je ovo često mala greška, kontroler motora može se koristiti za ispravljanje.
Napokon se vraćamo natrag u kontroler. Ova metoda može preduzeti neke inženjerske napore. Da biste poboljšali tačnost, možda želite koristiti kontroler koji je posebno optimiziran za motor koji ste odabrali za upotrebu. Ovo je vrlo precizna metoda za uključivanje. Što je bolja sposobnost kontrolera da precizno manipulira trenutnom motoru, to je preciznost od koraka motora koju koristite. To je zato što regulator pravilno reguliše koliko trenutnog vijuga motora dobijaju za pokretanje pokretanja odstupanja.
Preciznost u pokretu sustavi je zajednički zahtjev ovisno o aplikaciji. Razumijevanje načina na koji Stepper sistem radi zajedno da stvori preciznost omogućava inženjeru da iskoristi tehnologije koje su dostupne, uključujući one koji se koriste u stvaranju mehaničkih komponenti svakog motora.
Vrijeme pošte: oktobar-19-2023
