Princip radaplanetarni valjkasti vijakje: odgovarajući motor pokreće šraf da se okreće, a preko mrežastih valjaka, rotaciono kretanje motora se pretvara u linearno povratno kretanje matice. Planetarni valjkasti vijak kombinuje spiralno i planetarno kretanje, što je veoma pogodno za sveobuhvatne situacije sa višim zahtevima za performanse.
Planetarni valjkasti vijak je prikazan na slici. Njegove glavne komponente su:
Screw, njegov profil navoja je pravokutni trokut (navoji sa 3 glave i više)
Nut, njegov unutrašnji profil navoja je isti kao kod vijka.
Roller, navoj sa jednim startom, kraj svakog valjka ima cilindrični stožer i zupčanik postavljen u okruglu rupu pregrade kako bi se osiguralo da su valjci ravnomjerno raspoređeni u radijalnom smjeru. Zubi zupčanika se spajaju sa unutrašnjim prstenastim zupčanikom, omogućavajući valjku da glatko ide naprijed.
Rprihvatni prsten,zaključavanje pregrade.
Ravni ključsluži za povezivanje pogonjenih objekata. Ima jednostavnu strukturu, lako se rastavlja i sastavlja i ima dobra svojstva zaštite. Pogodan je za velike brzine, promjenjivo opterećenje i udarne situacije.
Vijak s obrnutim planetarnim valjkom, također poznat kao vijak za obrnuti valjak i zavrtanj planetarnog valjka, odnosi se na uređaj za linearni prijenos u kojem je raspored ili smjer kretanja valjaka suprotan onom kod konvencionalnog planetarnog valjkastog vijka.
Reverzni planetarni valjak ima malu veličinu i veliko opterećenje. Sa motorom bez okvira, može se koristiti za humanoidne robotske ruke, noge, zglobove kuka, itd.
Standardni planetarni valjkasti vijci imaju prednosti velike brzine, jake nosivosti i visoke preciznosti. Efektivni hod može doseći više od jednog metra, što ih čini vrlo pogodnim za okruženja s izuzetno teškim opterećenjem.
Humanoidni robot za novu točku otpuštanja zavrtnja. Trapezni vijak ikuglični vijaku području mehaničkih alatnih strojeva je zrela primjena, planetarni valjkasti vijak je trenutno samo u zrakoplovstvu i drugim high-end aplikacijama. Tesla humanoidna mašina 14 linearni ključ će koristiti 8-10 valjkasti vijak.
Vrijeme objave: 06.12.2024
