Princip radaplanetarni valjkasti vijakje: odgovarajući motor pokreće vijak da se okreće, a putem valjaka koji se spajaju, rotaciono kretanje motora se pretvara u linearno klipno kretanje matice. Planetarni valjkasti vijak kombinuje spiralno kretanje i planetarno kretanje, što je veoma pogodno za sveobuhvatne situacije sa višim zahtjevima za performansama.
Planetarni valjkasti vijak je prikazan na slici. Njegove glavne komponente su:
Vijak, njegov profil navoja je pravougli trougao (navoji sa 3 glave i više)
Orah, njegov unutrašnji profil navoja je isti kao i profil vijka.
Valjak, jednostruki navoj, kraj svakog valjka ima cilindrični okretni zglob i okretni zupčanik ugrađen u okrugli otvor pregrade kako bi se osiguralo da su valjci ravnomjerno raspoređeni u radijalnom smjeru. Zubi zupčanika se spajaju s unutrašnjim zupčanim prstenom, omogućavajući valjku da se glatko kreće naprijed.
Rzadržavajući prsten,zaključavanje pregrade.
Plosnati ključKoristi se za spajanje pogonjenih objekata. Ima jednostavnu strukturu, lako se rastavlja i sastavlja, te ima dobra svojstva zaštite. Pogodan je za situacije velike brzine, promjenjivog opterećenja i udara.
Obrnuti planetarni valjkasti vijak, također poznat kao obrnuti valjkasti vijak i obrnuti planetarni valjkasti vijak, odnosi se na linearni prijenosni uređaj u kojem je raspored valjaka ili smjer kretanja suprotan od onog kod konvencionalnog planetarnog valjkastog vijka.
Reverzni planetarni valjkasti vijak ima malu veličinu i veliko opterećenje. S motorom bez okvira, može se koristiti za humanoidne robotske ruke, noge, zglobove kuka itd.
Standardni planetarni valjkasti vijci imaju prednosti velike brzine, velike nosivosti i visoke preciznosti. Efektivni hod može doseći više od jednog metra, što ih čini vrlo pogodnim za okruženja s izuzetno velikim opterećenjima.
Humanoidni robot za novu tačku otpuštanja vijka. Trapezoidni vijak ikuglični vijakU oblasti mehaničkih alatnih mašina, planetarni valjkasti vijak se trenutno koristi samo u avijaciji i drugim vrhunskim primjenama. Tesla humanoidna mašina sa 14 linearnih ključeva koristiće 8-10 valjkastih vijaka.
Vrijeme objave: 06.12.2024.
