-
Konkurentska analiza zglobova humanoidnih robota
1. Struktura i raspodjela zglobova (1) Raspodjela ljudskih zglobova Budući da je bivši Teslin robot ostvario 28 stepeni slobode, što je ekvivalentno otprilike 1/10 funkcije ljudskog tijela. ...Pročitajte više -
Srce robotike: Šarm izometrijskih i kliznih mehanizama s promjenjivim korakom
Klizač s promjenjivim korakom je vrsta mehaničke opreme koja može ostvariti precizno podešavanje položaja, a široko se koristi u preciznoj obradi, automatiziranim proizvodnim linijama i drugim oblastima. Posljednjih godina, s kontinuiranim poboljšanjem proizvodne industrije ...Pročitajte više -
Spretna ruka humanoidnog robota - struktura za razvoj visoke nosivosti, broj valjkastih vijaka može se udvostručiti
S brzim razvojem inteligentne proizvodnje i robotike, spretna ruka humanoidnih robota postaje sve važnija kao alat za interakciju s vanjskim svijetom. Spretna ruka je inspirisana složenom strukturom i funkcijom ljud...Pročitajte više -
KGG-ova sposobnost inovacije stvara ključne konkurentske prednosti
Dana 21. decembra 2024. godine, grupa lidera iz Pekinškog gradskog biroa za ekonomiju i informacione tehnologije, Odjeljenja za vladine poslove, Centra za inovacije u oblasti humanoidne inteligentne robotike, koji su zajednički izgrađeni u državno-zemaljskoj saradnji, Pekinške fondacije Shougang i Pekinškog instituta za robotiku...Pročitajte više -
Uvod u koračne motore s vijčanim pogonom
Princip rada koračnog motora sa vijkom: vijak i matica se koriste za spajanje, a fiksna matica se koristi kako bi se spriječilo okretanje vijka i matice u odnosu jedno na drugo, omogućavajući tako aksijalno kretanje vijka. Općenito, postoje dva načina za ostvarenje ove transformacije...Pročitajte više -
Minijaturni planetarni valjkasti vijak - Fokus na humanoidnim robotskim aktuatorima
Princip rada planetarnog valjkastog vijka je: odgovarajući motor pokreće vijak da se rotira, a putem upletenih valjaka, rotacijsko kretanje motora se pretvara u linearno klipno kretanje matice...Pročitajte više -
Šta je invertovani valjkasti vijak i kako funkcioniše?
Valjkasti vijci se uglavnom smatraju standardnim planetarnim dizajnom, ali postoji nekoliko varijacija, uključujući diferencijalne, recirkulacijske i invertirane verzije. Svaki dizajn nudi jedinstvene prednosti u pogledu performansi (nosivost, obrtni moment i položaj...).Pročitajte više -
Analiza uobičajenih tehnika obrade kugličnih vijaka
Što se tiče trenutnog stanja obrade kugličnih vijaka, uobičajeno korištene metode tehnologije obrade kugličnih vijaka mogu se uglavnom podijeliti u dvije kategorije: obrada strugotine (rezanje i oblikovanje) i obrada bez strugotine (obrada plastike). Prva uglavnom uključuje...Pročitajte više