Elektromehanički aktuatori dolaze u mnogim varijantama, sa uobičajenim pogonskim mehanizmimaolovni zavrtnji, kuglični vijci i vijci sa valjcima. Kada dizajner ili korisnik želi prijeći s hidraulike ili pneumatike na elektromehaničko kretanje, valjkasti vijčani aktuatori su obično najbolji izbor. Oni pružaju uporedive karakteristike performansi sa hidraulikom (velika sila) i pneumatikom (velika brzina), u manje složenom sistemu.
A valjkasti vijakzamjenjuje recirkulacijske kuglice s navojnim valjcima. Matica ima unutrašnji navoj koji odgovara navoju vijka. Valjci su raspoređeni u a planetarna konfiguracija i oba se okreću oko svoje ose i kruže oko matice. Krajevi valjaka su nazubljeni kako bi se spojili sa zupčastim prstenovima na svakom kraju matice, osiguravajući da valjci ostanu savršeno poravnati, paralelno s osi vijka i orah.
Vijak sa valjcima je vrsta šraf pogona koji zamjenjuje recirkulacijske kuglice s navojnim valjcima. Krajevi valjaka su zupčani kako bi se spojili sa zupčastim prstenovima na svakom kraju matice. Valjci se okreću oko svoje ose i kruže oko matice, u planetarnoj konfiguraciji. (Zbog toga se zavrtnji sa valjcima nazivaju i planetarni zavrtnji sa valjcima.)
Geometrija valjkastog vijka pruža znatno više kontaktnih tačaka nego što je to moguće sa akuglični vijak. To znači da valjkasti vijci obično imaju veći kapacitet dinamičkog opterećenja i krutost od kugličnih vijaka slične veličine. A fini navoji (korak) pružaju veću mehaničku prednost, što znači da je potreban manji ulazni moment za dato opterećenje.
Ključna dizajnerska prednost valjkastih vijaka (donji) u odnosu na kuglične (gore) je mogućnost da sadrže više kontaktnih točaka u istom prostoru.
Budući da njihovi valjci za nošenje tereta ne dodiruju jedni druge, valjkasti vijci se obično mogu kretati većim brzinama od kugličnih vijaka, koji se moraju nositi sa silama i toplinom koju stvaraju kuglice koje se sudaraju jedna s drugom i sa završnim poklopcima za recirkulaciju.
Obrnuti šrafovi
Obrnuti dizajn radi na istom principu kao i standardni vijak s valjcima, ali je matica u suštini okrenuta iznutra prema van. Otuda i termin "obrnuti valjak". To znači da se valjci okreću oko vijka (umjesto matice), a vijak je navojen samo u području gdje kruže valjci. Matica, stoga, postaje mehanizam za određivanje dužine, tako da je obično mnogo duža od matice na standardnom valjkastom vijku. Za potisnu šipku se može koristiti ili vijak ili matica, ali većina primjena aktuatora koristi vijak u tu svrhu.
Izrada vijka s invertiranim valjkom predstavlja izazov stvaranja vrlo preciznih unutrašnjih navoja za maticu na relativno velikoj dužini, što znači da se koristi kombinacija metoda obrade. Rezultat je da su navoji mekši, a samim tim i nosivost vijaka sa obrnutim valjcima niža nego kod standardnih šrafova. Ali obrnuti vijci imaju prednost što su mnogo kompaktniji.
Vrijeme objave: 27.10.2023
