
Uz razvoj tehnologije digitalne kontrole, većina sistema upravljanja pokreta koristiStepper motoriili servo motori kao motore za pogubljenje. Iako su dva u načinu upravljanja slična (impulsni niz i signal smjera), ali u korištenju performansi i primena, velika je razlika.
Steći motor i servo motor
Ton kontrolira različite načine
Kaupni motor (ugao pulsa, kontrola otvorenog petlje): električni impulsni signal pretvori se u kutni pomak ili pomak na otvorenom petlju, u slučaju ne preopterećenja, položaj motora, položaj za zaustavljanje ovisi o frekvenciji pulsa i broju impulsa, bez utjecaja promjene opterećenja.
Stepper motori su uglavnom klasificirani prema broju faza, a dvofazni i petofazni stepper motori široko se koriste na tržištu. Dvofazni oskaznički motor može se podijeliti u 400 jednakih dijelova po revoluciji, a petofazni se može podijeliti u 1000 jednakih dijelova, tako da su karakteristike petofaznog stepena motora bolje, kraće vrijeme ubrzanja i usporavanja i usporavanje i usporavanje i inercija. Ugao koraka dvofaznog hibridnog koraka je uglavnom 3.6 °, 1,8 °, a korak korak od petofaznog hibridnog ostanka općenito je 0,72 °, 0.36 °.
Servo motor (ugao višestrukih impulsa): Servo motor je takođe kontrolom broja impulsa, ugao servo motora, dok će se sistem dobiti i da će sistemski servisniti broj impulsa koji se šalje na servo motor, a istovremeno će biti u isto vrijeme koliko će se impulsi dobiti nazad, bit će Sposobno je precizno kontrolirati rotaciju motora. Preciznost servo motora određuje se preciznošću kodera (broj redaka), koji je sam servo moto i on šalje odgovarajući broj impulsa, tako da se Servo pogon i servo motorski kodera izvršite odjek, tako da je to kontrola zatvorenog petlje, a količna motor je kontrola na otvorenom.
LKarakteristike o ow-frekvenciji su različite
Odstupi motor: vibracija sa niskim frekvencijama lako se pojavljuje pri malim brzinama. Kada su odspojni motor radili u malom brzinu, obično bi trebala koristiti tehnologiju prigušivanja za prevazilaženje vibracijskog fenomena, poput dodavanja prigušivača na motoru ili pogon pomoću tehnologije pododjela.
Servo motor: Vrlo glatka operacija, čak i pri malim brzinama neće se pojaviti fenomen vibracije.
TOn je trenutno frekvencijski karakteristike različitih
Odstupi motor: izlazni moment smanjuje se s povećanjem brzine, a naglo se smanjuje po većim brzinama, tako da je njegova maksimalna radna brzina uglavnom 300-600r / min.
Servo motor: Stalni izlaz zakretnog momenta, odnosno u svojoj nazirnoj brzini (uglavnom 2000 ili 3000 r / min), izlazni obrtni moment, u nazivnoj brzini iznad stalne snage.
DKapacitet previše preopterećenja
Istezni motor: uglavnom nemaju kapacitet preopterećenja. Odstupi motor jer ne postoji takav kapacitet preopterećenja, kako bi se prevladao odabir ovog trenutka inercije, često je potrebno odabrati veći moment motora, a uređaj ne zahtijeva toliko obrtnog momenta tokom normalnog rada, bit će otplata.
Servo motori: imaju snažan kapacitet preopterećenja. Ima mogućnost preopterećenja brzine i preopterećenja momenta. Njegov maksimalni obrtni moment je tri puta više od ocijenjenog obrtnog momenta koji se može koristiti za prevazilaženje trenutka inercije inercijalnih opterećenja u početnom trenutku inercije.
DObavezni radni učinak
Komplikzni motor: Kontrola motora za odstupanje za kontrolu otvorene petlje je previsoko ili preveliko opterećenje je da se pojave previsokog previsoka, tako da se osigurava preciznost njene kontrole, treba riješiti problem raste i opasnosti.
Servo motor: AC servo pogonski sistem za kontrolu zatvorenog petlje, upravljački program može biti izravno na uzorkovanju signala kodera motora, unutrašnji sastav položaja i petlje za brzinu, uglavnom se ne pojavljuje u koracima ili pojavu prekomjernog motora, kontrolni performanse su pouzdaniji.
SPerformanse izletih odgovora su različite
Odstupi motor: ubrzajte od zastoja do radne brzine (uglavnom nekoliko stotina revolucija u minuti) potrebno je 200 ~ 400ms.
Servo motor: Izvedba ubrzanja AC servo sistema je bolja, od zastoja ubrzane do svoje nazivne brzine od 3000 r / min, samo nekoliko milisekundi, može se koristiti za potrebe brzog zaustavljanja i tačnosti tačnosti u kontroli visokog polja.
Povezane preporuke: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Pošta: Apr-28-2024