Razvojem tehnologije digitalnog upravljanja, većina sistema za upravljanje kretanjem koristikoračni motoriili servo motori kao izvršni motori. Iako su ta dva načina upravljanja slična (impulsni niz i signal smjera), postoji velika razlika u upotrebi, performansama i prilikama primjene.
Koračni motor i servo motor
TOn kontroliše različite načine
Koračni motor (ugaoni impuls, upravljanje u otvorenoj petlji): električni impulsni signal se transformiše u ugaoni ili linijski pomak upravljanja u otvorenoj petlji. U slučaju bez preopterećenja, brzina motora i položaj graničnika zavise samo od frekvencije impulsnog signala i broja impulsa, bez uticaja promjene opterećenja.
Koračni motori se uglavnom klasificiraju prema broju faza, a dvofazni i petofazni koračni motori se široko koriste na tržištu. Dvofazni koračni motor se može podijeliti na 400 jednakih dijelova po okretu, a petofazni na 1000 jednakih dijelova, tako da su karakteristike petofaznog koračnog motora bolje, kraće vrijeme ubrzanja i usporavanja i manja dinamička inercija. Ugao koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora je uglavnom 3,6°, 1,8°, a ugao koraka petofaznog hibridnog koračnog motora je uglavnom 0,72°, 0,36°.
Servo motor (ugao višestrukih impulsa, upravljanje zatvorenom petljom): servo motor također putem kontrole broja impulsa, ugla rotacije servo motora, šalje odgovarajući broj impulsa, dok će upravljački program također primati povratni signal nazad, a servo motor formira poređenje impulsa, tako da će sistem znati broj impulsa poslanih servo motoru i istovremeno koliko impulsa je primio nazad, moći će vrlo precizno kontrolisati rotaciju motora. Preciznost servo motora određena je preciznošću enkodera (brojem linija), odnosno sam servo motor ima funkciju slanja impulsa i šalje odgovarajući broj impulsa za svaki ugao rotacije, tako da impulsi servo pogona i enkodera servo motora formiraju odjek, pa se radi o upravljanju zatvorenom petljom, dok je koračni motor upravljanje otvorenom petljom.
Lkarakteristike strujno-frekventnog toka su različite
Koračni motor: niskofrekventne vibracije se lako javljaju pri malim brzinama. Kada koračni motor radi pri malim brzinama, generalno treba koristiti tehnologiju prigušenja kako bi se prevazišao fenomen niskofrekventnih vibracija, kao što je dodavanje prigušivača na motor ili pogon korištenjem tehnologije podjele.
Servo motor: vrlo gladak rad, čak ni pri malim brzinama neće se pojaviti vibracije.
Tkarakteristike momenta i frekvencije različitih
Koračni motor: izlazni obrtni moment se smanjuje s povećanjem brzine, a naglo se smanjuje pri većim brzinama, tako da je njegova maksimalna radna brzina obično 300-600 o/min.
Servo motor: konstantni izlazni obrtni moment, odnosno pri nazivnoj brzini (obično 2000 ili 3000 o/min), nazivni izlazni obrtni moment, pri nazivnoj brzini iznad konstantne izlazne snage.
Drazličiti kapacitet preopterećenja
Koračni motor: uglavnom nemaju kapacitet preopterećenja. Koračni motori nemaju takav kapacitet preopterećenja, pa kako bi se prevazišao ovaj moment inercije, često je potrebno odabrati veći obrtni moment motora. Mašini nije potreban toliki obrtni moment tokom normalnog rada, pa će doći do fenomena rasipanja obrtnog momenta.
Servo motori: imaju snažan kapacitet preopterećenja. Imaju mogućnost preopterećenja brzinom i preopterećenja momentom. Njihov maksimalni moment je tri puta veći od nazivnog momenta, što se može koristiti za savladavanje momenta inercije inercijalnih opterećenja u momentu inercije pri pokretanju.
Drazličite operativne performanse
Koračni motor: upravljanje koračnim motorom u otvorenoj petlji. Ako je početna frekvencija previsoka ili preveliko opterećenje, sklono je gubitku koraka ili blokiranju, a previsoka brzina sklona je prekoračenju brzine. Kako bi se osigurala tačnost upravljanja, treba se pozabaviti problemom porasta i opadanja brzine.
Servo motor: AC servo pogonski sistem za upravljanje u zatvorenoj petlji, vozač može direktno uzorkovati povratni signal enkodera motora, unutrašnji sastav petlje položaja i petlje brzine, uglavnom ne pojavljuje se u koračnom motoru gubitak koraka ili fenomen preopterećenja, performanse upravljanja su pouzdanije.
Sperformanse odgovora na uzbuđenje su različite
Koračni motor: ubrzanje iz stanja mirovanja do radne brzine (obično nekoliko stotina obrtaja u minuti) zahtijeva 200 ~ 400 ms.
Servo motor: Performanse ubrzanja AC servo sistema su bolje, ubrzanje od mirovanja do nazivne brzine od 3000 o/min traje samo nekoliko milisekundi, što se može koristiti za potrebe brzog pokretanja i zaustavljanja i tačnosti pozicioniranja kod kontrole visokog polja.
Povezane preporuke: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Vrijeme objave: 28. april 2024.
