Razlika koračnog motora i servo motora

Ton kontroliše različite načine

Koračni motor (ugao impulsa, upravljanje u otvorenoj petlji): električni impulsni signal se transformira u kutni pomak ili linijski pomak regulacije otvorene petlje, u slučaju ne-preopterećenja, brzina motora, položaj zaustavljanje zavisi samo od frekvencije impulsnog signala i broja impulsa, bez uticaja promene opterećenja.

Koračni motori se uglavnom klasificiraju prema broju faza, a dvofazni i petofazni koračni motori se široko koriste na tržištu. Dvofazni koračni motor se može podijeliti na 400 jednakih dijelova po okretaju, a petofazni se može podijeliti na 1000 jednakih dijelova, tako da su karakteristike petofaznog koračnog motora bolje, kraće vrijeme ubrzanja i usporavanja i niže dinamička inercija. Ugao koraka dvofaznog hibridnog koračnog motora je općenito 3,6°, 1,8°, a kut koraka petofaznog hibridnog koračnog motora općenito je 0,72°, 0,36°.

Servo motor (ugao više impulsa, kontrola zatvorene petlje): servo motor je također kroz kontrolu broja impulsa, ugao rotacije servo motora, odašilje će odgovarajući broj impulsa, dok će vozač također dobiti povratnu informaciju povratni signal, a servo motor da formira poređenje impulsa, tako da će sistem znati broj impulsa poslatih servo motoru, a u isto vrijeme i koliko impulsa je primljeno nazad, moći će kontrolirati rotaciju motor vrlo precizno. Preciznost servo motora određena je preciznošću enkodera (broj linija), odnosno sam servo motor ima funkciju slanja impulsa i šalje odgovarajući broj impulsa za svaki ugao rotacije, tako da impulsi servo pogona i enkodera servo motora formiraju eho, tako da je to kontrola zatvorene petlje, a koračni motor je kontrola otvorene petlje.

Lkarakteristike strujne frekvencije su različite

Koračni motor: vibracije niske frekvencije se lako javljaju pri malim brzinama. Kada koračni motor radi pri maloj brzini, općenito treba koristiti tehnologiju prigušenja kako bi se prevladao fenomen vibracija niske frekvencije, kao što je dodavanje prigušivača na motor ili pogon korištenjem tehnologije podjele.

Servo motor: vrlo uglađen rad, čak i pri malim brzinama neće se pojaviti fenomen vibracija.

Tmomentno-frekventne karakteristike različitih

Koračni motor: izlazni moment opada s povećanjem brzine, a naglo opada pri većim brzinama, tako da je njegova maksimalna radna brzina općenito 300-600 o/min.

Servo motor: izlazni moment konstantnog obrtnog momenta, to jest, u njegovoj nominalnoj brzini (općenito 2000 ili 3000 o/min), izlazni nazivni obrtni moment, u nazivnoj brzini iznad konstantne izlazne snage.

Drazličit kapacitet preopterećenja

Koračni motor: općenito nemaju kapacitet preopterećenja. Koračni motor jer ne postoji takav kapacitet preopterećenja, da bi se prevazišao izbor ovog momenta inercije, često je potrebno odabrati veći obrtni moment motora, a mašina ne zahteva toliki obrtni moment tokom normalnog rada, već će biti fenomen gubitka obrtnog momenta.

Servo motori: imaju jak kapacitet preopterećenja. Ima mogućnost preopterećenja brzine i obrtnog momenta. Njegov maksimalni obrtni moment je tri puta veći od nazivnog momenta, koji se može koristiti za prevazilaženje momenta inercije inercijalnog opterećenja u početnom momentu inercije.

Drazličite operativne performanse

Koračni motor: kontrola koračnog motora za kontrolu otvorene petlje, startna frekvencija je previsoka ili preveliko opterećenje je sklono gubitku koraka ili blokira fenomen zaustavljanja previsoka brzina je sklona fenomenu prekoračenja, tako da bi se osiguralo tačnost njegovog upravljanja, treba se baviti problemom brzine dizanja i pada.

Servo motor: AC servo pogonski sistem za kontrolu zatvorene petlje, vozač može biti direktno na uzorkovanju signala povratne informacije enkodera motora, interni sastav petlje položaja i petlje brzine, općenito se ne pojavljuje u gubitku koraka koračnog motora ili u fenomen prekoračenja, performanse kontrole su pouzdanije.

Sperformanse odgovora na peed su različite

Koračni motor: ubrzanje od mirovanja do radne brzine (uglavnom nekoliko stotina okretaja u minuti) zahtijeva 200 ~ 400 ms.

Servo motor: performanse ubrzanja AC servo sistema su bolje, od mirovanja ubrzava do svoje nazivne brzine od 3000 r/min, samo nekoliko milisekundi, može se koristiti za zahtjeve brzog start-stopa i zahtjeve za preciznošću pozicioniranja za kontrolu visokog polje.

Povezane preporuke: https://www.kggfa.com/stepper-motor/