Primjena planetarnih valjkastih vijaka u humanoidnim robotima i razvoj tržišta

Planetarni valjkasti vijakKorištenjem navojnih valjaka umjesto kuglica, povećava se broj kontaktnih tačaka, čime se poboljšava nosivost, krutost i vijek trajanja. Pogodan je za scenarije visokih performansi, kao što su zglobovi humanoidnih robota.

1)Primjena pvijci lanternih valjakau humanoidnim robotima

Kod humanoidnog robota, zglobovi su ključne komponente za ostvarivanje kontrole kretanja i djelovanja, a podijeljeni su na rotacijske zglobove i linearne zglobove:

--Rotirajući zglobovi: Uglavnom uključuju bezokvirni obrtni moment motori, harmonijski reduktori i senzori obrtnog momenta, itd.

--Linearni spoj: Korištenjem planetarnih valjkastih vijaka u kombinaciji s bezokvirnim momentnim motorima ili koračni motorii drugih komponenti, pruža visokopreciznu podršku za prenos linearnog kretanja.

Teslin humanoidni robot Optimus, na primjer, koristi 14 planetarnih valjkastih vijaka (koje je obezbijedila kompanija GSA, Švicarska) za svoje linearne zglobove kako bi pokrio ključne komponente nadlaktice, podlaktice, butine i potkoljenice. Ovi visokoučinkoviti valjkasti vijci osiguravaju visoku preciznost i pouzdanost robota tokom izvršavanja pokreta. Iako su trenutni troškovi relativno visoki, postoji znatan prostor za smanjenje troškova u budućnosti.

1)Tržišni obrazacplanetarni valjkasti vijci

Globalno tržište:

Tržišna koncentracija planetarnih valjkastih vijaka je relativno visoka, uglavnom dominirana od strane nekoliko međunarodno vodećih preduzeća:

Švicarski GSA:Globalni lider na tržištu, zajedno s Rollvisom, drži preko 50% tržišnog udjela.

Švicarski Rollvis:Drugo po veličini na globalnom tržištu, koje je GSA preuzela 2016. godine.

Ewellix iz Švedske:Rangirana kao treća na globalnom tržištu, kompanija je preuzeta od strane njemačke Schaeffler grupe 2022. godine.

Domaćetržište:

Zavisnost domaćih od uvozaplanetarni valjkasti vijakiznosi oko 80%, a ukupni tržišni udio proizvođača glava GSA, Rollvis, Ewellix i tako dalje je veći od 70%.

Međutim, potencijal za domaću zamjenu postepeno se pojavljuje. Trenutno, neka domaća preduzeća su već postigla kapacitete za masovnu proizvodnju, dok su mnoga druga u fazama verifikacije i probne proizvodnje.

Trenutno, minijaturni invertovani planetarni valjkasti vijci su također glavna snaga KGG-a.

KGG razvija precizne valjkaste vijke za spretne ruke i aktuatore humanoidnih robota.