Šta je 6 robota za slobodu od 6 dofa?

Struktura paralelnog robota sa šest stepena slobode sastoji se od gornjih i donjih platformi, 6 teleskopskihCilindriU sredini i 6 kuglica sa svake strane gornje i donje platforme.

Opći teleskopski cilindri sastoji se od servo-električnih ili hidrauličnih cilindara (velika tonaža u obliku hidrauličnih cilindara). Uz pomoć šestElektrični pokretač cilindraProširenje i kontraktoriranje, dovršite platformu u prostoru od šest stupnjeva slobode (X, Y, Z, α, β, koji može simulirati raznovrsno postolje za obuku, kao što su simulatori za let, satelitske simulatore, sateliti, ostali avioni, rekreativne opreme (scena kinetičke filmove) i Ostala polja. U prerađivačkoj industriji može se napraviti u šest-osni alata za povezivanje, roboti i tako dalje.

Ključne karakteristike paralelnih robota sa šest stepeni slobode:

Od uvođenja industrijskih robota, roboti sa tandemskim mehanizmima dominirali su. Tandem roboti imaju jednostavnu strukturu i veliki radni prostor, pa se na taj način široko koriste. Zbog ograničenja samih robota tandema, istraživači su postepeno pomaknuli svoj smjer istraživanja na paralelne robote. U usporedbi s tandem robotima, paralelni roboti sa šest stepena sloboda imaju sljedeće karakteristike:

1. Nema kumulativne greške, visoke preciznosti.

2. Uređaj za vožnju može se postaviti na ili blizu fiksne platforme, tako da je pokretni dio lagan u težini, velik brzinu i dobar u dinamičnom odgovoru.

3 Kompaktna struktura, visoka krutost, veliki nosivost, mali radni prostor.

4. Potpuno simetričan paralelni mehanizam ima dobru izotropy.

Prema tim karakteristikama, paralelni roboti sa šest stepena sloboda široko se koristi u poljima koja zahtijevaju visoku krutost, visoku preciznost ili veliku teretu bez velikog radnog prostora.

Prednosti 6DOF preko 3Dof

U VR-u su različita 3DoF iskustva korisna za ograničene aplikacije koje ne zahtijevaju potpunu uranjanje, poput jednostavne verzije programa programa dizajniran za testiranje vremena kočenja. To može biti kontroverzno, ali čini za vrlo "ravnu" iskustvo.

Za potpuno imerzivni VR iskustvo, 6Dof omogućava da hodate oko predmeta u krugu od 360 stepeni, savijte i pogledajte stavku od vrha do dna - ili krocite i pregledajte stavku od dna do vrha. Ovo pozicionirano praćenje omogućava više angažirajućih iskustva, što je presudno za realne simulacije poput vatrogasnih simulacija, gdje se dužna veća sloboda zahtijeva za premještanje i manipuliranje objekata u okolišu.