Princip rada i upotreba koračnog motora sa kugličnim vijkom

Osnovni princip ABall ScrewKoračni motor

A Ball Screwkoračni motor koristi vijak i maticu da se zahvati, a usvojena je i neka metoda da se spriječi da se vijak i matica rotiraju jedan u odnosu na drugi tako da se vijak pomiče aksijalno. Uopšteno govoreći, postoje dva načina da se postigne ova transformacija: jedan je da se u motor ugradi rotor sa unutrašnjim navojima i da se unutrašnji navoji rotora zahvate da bi se postigaolinearno kretanje, a drugi je da koristite vijak kao izlaznu osovinu motora i koristite vanjsku pogonsku maticu izvan motora da zahvatite vijak kako biste postiglilinearno kretanje. Svrha ovoga je pojednostaviti dizajn i omogućiti korištenje linearnih koračnih motora za preciznostlinearno kretanjeu mnogim aplikacijama bez ugradnje vanjske mehaničke veze.

Kako ABall ScrewStepper Motor Works

RotorBall Screwkoračni motor je trajni magnet. Kada struja teče kroz namotaj statora, namotaj statora stvara vektorsko magnetsko polje. Magnetno polje će pokretati rotor da se rotira pod kutom, tako da je smjer para magnetnih polja rotora u skladu sa smjerom magnetskog polja statora. Kada vektorsko magnetsko polje statora rotira za ugao. Rotor se takođe okreće za ugao sa ovim magnetnim poljem. Svaki put kada se unese električni impuls, motor rotira za ugao i napreduje za jedan korak. Izlaz ugaonog pomaka odBall Screwkoračni motor je proporcionalan broju ulaznih impulsa, a brzina rotacije je proporcionalna frekvenciji impulsa. Promijenite redoslijed u kojem su namoti pod naponom i motor će se obrnuti. Stoga se rotacija koračnog motora može kontrolirati kontroliranjem broja impulsa, frekvencije i redoslijeda napajanja svakog faznog namotaja motora.

KGGBall Screw Koračni motor& Koračni motor sa vijcima kroz osovinu

KarakteristikeBall Screw Koračni motor

1. Kada jeBall Screwkoračni motor radi, svaki fazni namotaj nije stalno pod naponom, već se napaja redom prema određenom pravilu.
2. Ugao pod kojim se rotor rotira svaki put kada se unese impulsni električni signal naziva se ugao koraka.
3. TheBall Screw koračni motormože kontrolirati ugao prema specifičnim uputama, a može kontrolirati i brzinu. U kontroli ugla, svaki put kada se unese impuls, namotaj statora se prebacuje jednom, a izlazna osovina rotira pod uglom. Broj koraka je u skladu sa brojem impulsa, a ugaoni pomak izlaznog vratila je proporcionalan ulaznom impulsu. Tokom kontrole brzine, kontinuirani impulsi se unose u namotajekoračni motor, a namotaji svake faze su kontinuirano pod naponom, ikoračni motorrotira kontinuirano, a njegova brzina je proporcionalna frekvenciji impulsa. Promjena redoslijeda uključivanja, odnosno promjena smjera rotacije magnetnog polja statora, može kontrolirati naprijed ili nazad rotaciju motora.
4. TheBall Screwkoračni motor ima sposobnost samozaključavanja. Kada je ulaz kontrolnog impulsa zaustavljen, a namotaj kontroliran sljedećim impulsom nastavi biti pod naponom, motor se može držati u fiksnoj poziciji, odnosno zaustavlja se na krajnjem položaju kutnog pomaka kontroliranog prethodnim puls. Na ovaj način,koračni motormože ostvariti pozicioniranje rotora prilikom parkiranja.

LinearnoBall ScrewKoračni motori se široko koriste u mnogim područjima visoke preciznosti, uključujući proizvodnju, preciznu kalibraciju, precizno mjerenje fluida i precizno kretanje položaja.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.