Pogonske jedinice visokih performansi, koje kombinuju koračni motor i kuglične zavrtnje/glavne zavrtnje kako bi se eliminisalo spajanje. Koračni motor je montiran direktno na kraj kugličnog zavrtnja/glavnog zavrtnja, a osovina je idealno konstruisana da formira osovinu rotora motora, što minimizira izgubljeno kretanje. Da bi se eliminisala spojnica, može se postići kompaktan dizajn ukupne dužine.