-
ZR osni aktuator
Aktuator ZR ose je tipa direktnog pogona, gdje šuplji motor direktno pokreće kuglični vijak i kugličnu maticu, što rezultira kompaktnim oblikom. Motor Z ose se pokreće kako bi rotirao kugličnu maticu radi postizanja linearnog kretanja, gdje matica sa utorom djeluje kao graničnik i vodilica za osovinu vijka.