Posljednjih godina, zahvaljujući brzom razvoju tržišta industrijskih robota, industrija kontrole linearnog kretanja ušla je u fazu brzog razvoja. Dalje oslobađanje nizvodne potražnje također je pokrenulo brzi razvoj uzvodnih, uključujućilinearne vodilice, kuglični vijci, letve i zupčanici, hidraulički (pneumatski) cilindri, zupčanici, reduktori i druge komponente jezgra prijenosa. Postoji i trend značajnog povećanja narudžbi. Čitavo tržište industrije upravljanja i upravljanja pokazuje snažan razvojni stav.
Pogonski izvor industrijskih robota pokreće kretanje ili rotaciju zglobova kroz komponente prijenosa, kako bi se ostvarilo kretanje trupa, ruku i zapešća. Stoga je dio prijenosa važan dio industrijskog robota.
Mehanizam linearnog prijenosa koji se obično koristi u industrijskim robotima može se direktno generirati od cilindara ili hidrauličkih cilindara i klipova, ili se može pretvoriti iz rotacijskog kretanja korištenjem komponenti prijenosa kao što su letve i zupčanici, matice s kugličnim zavrtnjem itd.
1. KretanjeJointGuideRail
Pomicanje spojne vodilice tokom kretanja može igrati ulogu u osiguravanju tačnosti položaja i vođenja.
Postoji pet vrsta pokretnih spojnih vodilica: obične klizne vodilice, hidraulične klizne vodilice s dinamičkim pritiskom, hidraulične hidrostatske klizne vodilice, šine za vođenje zračnih ležajeva i kotrljajuće vodilice.
Trenutno, peti tipvodilica za kotrljanjese najčešće koristi u industrijskim robotima. Kao što je prikazano na donjem dijagramu, inkluzivna vodilica za kotrljanje je konstruisana sa potpornim sjedištem koje se lako može pričvrstiti na bilo koju ravnu površinu. U ovom trenutku, rukav se mora otvoriti. Ugrađen je u klizač, što ne samo da povećava krutost već i olakšava vezu sa ostalim komponentama.
2. Stalak iPinionDevice
U zupčaniku zupčanika, ako je letvica fiksirana, kada se zupčanik okreće, osovina zupčanika i nosač kreću se linearno duž smjera letve. Na taj način se rotacijsko kretanje zupčanika pretvara ulinearno kretanjekočije. Kolica je oslonjena na vodilice ili vodilice, a histereza ovog uređaja je relativno velika.
1-Vucne ploče;2-Vodice;3-Zupčanici;4-Racks
3. LoptaSposada iNut
Kuglični vijcise često koriste u industrijskim robotima zbog njihovog malog trenja i brzog odziva na kretanje.
Budući da je mnogo loptica postavljeno u spiralni žljeb loptevijakmatica, vijak je podvrgnut trenju kotrljanja tokom procesa prijenosa, a sila trenja je mala, tako da je efikasnost prijenosa visoka, a fenomen puzanja tijekom kretanja pri maloj brzini može se eliminirati u isto vrijeme; Prilikom primjene određene sile prethodnog zatezanja, histereza se može eliminirati.
Kuglice u matici kugličnog vijka prolaze kroz žljeb za vođenje tla kako bi prenijele kretanje i snagu naprijed-nazad, a efikasnost prijenosa kugličnog vijka može doseći 90%.
4.Tečnost (Air)Cylinder
KGG minijaturni električni cilindrični aktuatoriKoračni motor aktuatori
Hidraulični (pneumatski) cilindar jeaktuatorkoji pretvara energiju tlaka koju proizvede hidraulična pumpa (zračni kompresor) u mehaničku energiju i vrši linearno povratno kretanje. Korištenjem hidrauličkog (pneumatskog) cilindra može se lako postići linearno kretanje. Hidraulični (pneumatski) cilindar se uglavnom sastoji od cijevi cilindra, glave cilindra, klipa, klipnjače i uređaja za brtvljenje. Klip i cilindar imaju precizno klizanje, a ulje pod pritiskom (komprimirani zrak) ulazi s jednog kraja hidrauličkog (pneumatskog) cilindra. , da gurne klip na drugi kraj hidrauličkog (pneumatskog) cilindra kako bi se postiglo linearno kretanje. Smjer kretanja i brzina hidrauličnog (vazdušnog) cilindra može se kontrolisati podešavanjem smjera protoka i protoka hidrauličkog ulja (komprimirani zrak) koji ulazi u hidraulični (vazdušni) cilindar.
Vrijeme objave: Feb-01-2023
