Posljednjih godina, zahvaljujući brzom razvoju tržišta industrijskih robota, industrija linearnog upravljanja kretanjem ušla je u fazu brzog razvoja. Daljnje smanjenje potražnje u nizvodnoj industriji također je potaknulo brzi razvoj uzvodne industrije, uključujući...linearne vodilice, kuglični vijci, letve i zupčanici, hidraulični (pneumatski) cilindri, zupčanici, reduktori i druge ključne komponente mjenjača. Također postoji trend značajnog povećanja narudžbi. Cijelo tržište industrije rada i upravljanja pokazuje snažan razvojni stav.
Pogonski izvor industrijskih robota pokreće kretanje ili rotaciju zglobova putem transmisionih komponenti, kako bi se ostvarilo kretanje trupa, ruku i zglobova. Stoga je transmisioni dio važan dio industrijskog robota.
Linearni mehanizam prijenosa koji se obično koristi u industrijskim robotima može se direktno generirati cilindrima ili hidrauličnim cilindrima i klipovima, ili se može pretvoriti iz rotacijskog kretanja korištenjem komponenti prijenosa kao što su letve i zupčanici, matice kugličnih vijaka itd.
1. SelidbaJmastGvodičRbolovati
Pomicanje zglobne vodilice tokom kretanja može igrati ulogu u osiguravanju tačnosti pozicioniranja i vođenja.
Postoji pet vrsta vodilica s pomičnim zglobovima: obične klizne vodilice, hidraulične dinamičke klizne vodilice s pritiskom, hidraulične hidrostatičke klizne vodilice, vodilice s zračnim ležajevima i valjkaste vodilice.
Trenutno, peta vrstavodilica za kotrljanjese najčešće koristi u industrijskim robotima. Kao što je prikazano na donjem dijagramu, inkluzivna vodilica za kotrljanje konstruirana je s potpornim sjedištem koje se može lako pričvrstiti na bilo koju ravnu površinu. U ovom trenutku, čahura se mora otvoriti. Ugrađena je u klizač, što ne samo da povećava krutost već i olakšava spajanje s drugim komponentama.
2. Stalak iPinionDuređaj
U uređaju sa zupčanikom i letvom, ako je letva fiksna, kada se zupčanik okreće, osovina zupčanika i kolica se kreću linearno duž smjera letve. Na taj način, rotacijsko kretanje zupčanika se pretvara ulinearno kretanjekolica. Kolica su oslonjena na vodilice ili vodilice, a histereza ovog uređaja je relativno velika.
1-Vučne ploče; 2-Vodilice; 3-Zupčanici; 4-Zupanice
3. LoptaSposada iNut
Kuglični vijciČesto se koriste u industrijskim robotima zbog niskog trenja i brzog odziva na kretanje.
Budući da se mnogo kuglica nalazi u spiralnom žlijebu kuglicevijakKod matice, vijak je izložen trenju kotrljanja tokom procesa prenosa, a sila trenja je mala, tako da je efikasnost prenosa visoka, a fenomen puzanja tokom kretanja malom brzinom može se istovremeno eliminisati; Prilikom primjene određene sile prethodnog zatezanja, histereza se može eliminisati.
Kuglice u matici kugličnog vijka prolaze kroz žlijeb vodilice na tlu kako bi prenosile kretanje i snagu naprijed-nazad, a efikasnost prijenosa kugličnog vijka može doseći 90%.
4. Tečnost (A(nejasno)Ccilindar
KGG minijaturni električni cilindrični aktuatoriAktuatori koračnih motora
Hidraulični (pneumatski) cilindar jeaktuatorkoji pretvara energiju pritiska koju proizvodi hidraulična pumpa (kompresor zraka) u mehaničku energiju i vrši linearno klipno kretanje. Korištenjem hidrauličnog (pneumatskog) cilindra lako se postiže linearno kretanje. Hidraulični (pneumatski) cilindar se uglavnom sastoji od cijevi cilindra, glave cilindra, klipa, klipnjače i zaptivnog uređaja. Klip i cilindar usvajaju precizno klizno prianjanje, a ulje pod pritiskom (komprimirani zrak) ulazi s jednog kraja hidrauličnog (pneumatskog) cilindra, gurajući klip na drugi kraj hidrauličnog (pneumatskog) cilindra radi postizanja linearnog kretanja. Smjer kretanja i brzina hidrauličnog (zračnog) cilindra mogu se kontrolirati podešavanjem smjera protoka i protoka hidrauličnog ulja (komprimiranog zraka) koji ulazi u hidraulični (zračni) cilindar.
Vrijeme objave: 01.02.2023.
