Posljednjih godina zahvaljujući brzom razvoju industrijskog tržišta robota, linearna industrija kontrole kretanja ušla je u fazu brzog razvoja. Daljnje oslobađanje potražnje nizvodno je takođe pokrenulo brzi razvoj uzvodnog, uključujućiLinearni vodiči, Kuglični vijci, regali i zupčanici, hidraulični (pneumatski) cilindri, zupčanici, reduktori i ostale komponente prenosa. Tu je i trend značajnog povećanja narudžbi. Cijelo tržište rada i kontrolne industrije pokazuje snažan razvojni stav.
Izvor vožnje industrijskih robota pokreće kretanje ili rotaciju spojeva putem prijenosnih komponenti, kako bi se realiziralo kretanje trupa, ruku i zgloba. Stoga je prijenosni dio važan dio industrijskog robota.
Linearni mehanizam prenosa koji se obično koristi u industrijskim robotima može se izravno generirati cilindrima ili hidrauličnim cilindrima i klipovima, ili se može pretvoriti iz rotacijskog kretanja korištenjem prijenosnih komponenti kao što su regali i zupčanici, matice za vijke i sl.
1. SelidbaJoštarGuideRail
Pomicanje zajedničkog vodiča za vrijeme pokreta može igrati ulogu u osiguravanju tačnosti i smjernice na poziciji.
Postoji pet vrsta pomicanja zajedničkih vodiča: obične klizne vodilice, hidraulički dinamički pod pritiskom Vodiči za klizanje, hidraulične hidrostatske klizne šine, šine za vazduh i šine za kotrljanje.
Trenutno je peti tipVodič za kotrljanjenajčešće se koristi u industrijskim robotima. Kao što je prikazano na donjem dijagramu, inkluzivni vodič za valjanje izgrađen je s potpornim sjedalom koji se može lako pričvrstiti na bilo koju ravnu površinu. U ovom trenutku, rukav mora biti otvoren. Ugrađen je u klizač, koji ne samo povećava čvrstinu, već i olakšava vezu s ostalim komponentama.
2. Stalak iPinionDučiti
U stalak i zupčanikom, ako se stalak ispravi, kada se brzina rotira, osovina zupčanika i nosač premještaju se linearno duž smjera stalak. Na taj se način kretanje rotacije opreme pretvara uLinearno kretanjeprijevoza. Kočija je podržana vođenim šipkama ili vodilicama, a histereza ovog uređaja je relativno velika.
1-vučne ploče; 2-vodilice; 3-zupčanici; 4-regali
3. LoptaSposada iNut
Kuglični vijcičesto se koriste u industrijskim robotima zbog njihovog niskog odziva trenja i brzog kretanja.
Budući da se mnoge kuglice postavljaju u spiralni utor loptevijakVijak, vijak je podvrgnut trenjem kotrljanju tokom procesa prenosa, a sila trenja je mala, tako da je efikasnost prenosa visoka, a fenomen puzanja tijekom pokreta s malim brzinama može se istovremeno eliminirati; Kada primjenjujete određenu silu unaprijed zatezanja, histereza se može eliminirati.
Kuglice u kugličnoj vijci prolaze kroz prizemlje utor za prenošenje kretanja i napajanja naprijed-nazad, a efikasnost prijenosa vijaka za kuglice može dostići 90%.
4.liquid (AIR)Cylinder
KGG minijaturni pokretači električnih cilindraStepper motorna aktuatora
Hidraulički (pneumatski) cilindar je anaktuatorkoji pretvara izlaz energije pod pritiskom hidrauličkom pumpom (kompresor za zrak) u mehaničku energiju i izvodi linearnu povratnu kretanje. Korištenje hidrauličkog (pneumatskog) cilindra lako može postići linearno kretanje. Hidraulički (pneumatski) cilindar uglavnom se sastoji od cilindra, glave cilindra, klip, klipnog štapa i brtvenog uređaja. Klip i cilindar usvaja precizno klizanje, a tlačno ulje (komprimirani zrak) ulazi s jednog kraja hidrauličkog (pneumatskog) cilindra. , da gurnete klip na drugi kraj hidrauličkog (pneumatskog) cilindra za postizanje linearnog pokreta. Smjer kretanja i brzina hidrauličkog (zračnog) cilindra mogu se upravljati podešavanjem smjera protoka i protoku hidrauličnog ulja (komprimirani zrak) koji ulaze u hidraulički (zračni) cilindar.
Vrijeme pošte: Feb-01-2023
