Posljednjih godina, zahvaljujući brzom razvoju tržišta industrijskih robota, industrija kontrole linearnog kretanja ušla je u fazu brzog razvoja.Dalje oslobađanje nizvodne potražnje također je pokrenulo brzi razvoj uzvodnih, uključujućilinearne vodilice, kuglični vijci, letve i zupčanici, hidraulički (pneumatski) cilindri, zupčanici, reduktori i druge komponente jezgra prijenosa.Postoji i trend značajnog povećanja narudžbi.Čitavo tržište industrije upravljanja i upravljanja pokazuje snažan razvojni stav.
Pogonski izvor industrijskih robota pokreće kretanje ili rotaciju zglobova kroz komponente prijenosa, kako bi se ostvarilo kretanje trupa, ruku i zapešća.Stoga je dio prijenosa važan dio industrijskog robota.
Mehanizam linearnog prijenosa koji se obično koristi u industrijskim robotima može se direktno generirati od cilindara ili hidrauličkih cilindara i klipova, ili se može pretvoriti iz rotacijskog kretanja korištenjem komponenti prijenosa kao što su letve i zupčanici, matice s kugličnim zavrtnjem itd.
1. KretanjeJointGuideRail
Pomicanje spojne vodilice tokom kretanja može igrati ulogu u osiguravanju tačnosti položaja i vođenja.
Postoji pet vrsta pokretnih spojnih vodilica: obične klizne vodilice, hidraulične klizne vodilice s dinamičkim pritiskom, hidraulične hidrostatske klizne vodilice, šine za vođenje zračnih ležajeva i kotrljajuće vodilice.
Trenutno, peti tipvodilica za kotrljanjese najčešće koristi u industrijskim robotima.Kao što je prikazano na donjem dijagramu, inkluzivna vodilica za kotrljanje je konstruisana sa potpornim sjedištem koje se lako može pričvrstiti na bilo koju ravnu površinu.U ovom trenutku, rukav se mora otvoriti.Ugrađen je u klizač, što ne samo da povećava krutost već i olakšava vezu sa ostalim komponentama.
2. Stalak iPinionDevice
U uređaju zupčanika i zupčanika, ako je letvica fiksirana, kada se zupčanik okreće, osovina zupčanika i nosač kreću se linearno duž smjera letve.Na taj način se rotacijsko kretanje zupčanika pretvara ulinearno kretanjekočije.Kolica je oslonjena na vodilice ili vodilice, a histereza ovog uređaja je relativno velika.
1-Vucne ploče;2-Vodice;3-Zupčanici;4-Racks
3. LoptaSposada iNut
Kuglični vijcise često koriste u industrijskim robotima zbog njihovog malog trenja i brzog odziva na kretanje.
Budući da je mnogo loptica postavljeno u spiralni žljeb loptevijakmatica, vijak je podvrgnut trenju kotrljanja tokom procesa prijenosa, a sila trenja je mala, tako da je efikasnost prijenosa visoka, a fenomen puzanja tijekom kretanja pri maloj brzini može se eliminirati u isto vrijeme;Prilikom primjene određene sile prethodnog zatezanja, histereza se može eliminirati.
Kuglice u matici kugličnog vijka prolaze kroz žljeb za vođenje tla kako bi prenijele kretanje i snagu naprijed-nazad, a efikasnost prijenosa kugličnog vijka može doseći 90%.
4.Tečnost (Air)Cylinder
KGG minijaturni električni cilindrični aktuatoriKoračni motor aktuatori
Hidraulični (pneumatski) cilindar jeaktuatorkoji pretvara energiju tlaka koju proizvede hidraulična pumpa (zračni kompresor) u mehaničku energiju i vrši linearno povratno kretanje.Korištenjem hidrauličkog (pneumatskog) cilindra može se lako postići linearno kretanje.Hidraulični (pneumatski) cilindar se uglavnom sastoji od cijevi cilindra, glave cilindra, klipa, klipnjače i uređaja za brtvljenje.Klip i cilindar imaju precizno klizanje, a ulje pod pritiskom (komprimirani zrak) ulazi s jednog kraja hidrauličkog (pneumatskog) cilindra., da gurne klip na drugi kraj hidrauličkog (pneumatskog) cilindra kako bi se postiglo linearno kretanje.Smjer kretanja i brzina hidrauličnog (vazdušnog) cilindra može se kontrolisati podešavanjem smjera protoka i protoka hidrauličkog ulja (komprimirani zrak) koji ulazi u hidraulični (vazdušni) cilindar.
Vrijeme objave: Feb-01-2023
