Koračni motoriČesto se koriste za pozicioniranje jer su isplativi, jednostavni za upravljanje i mogu se koristiti u sistemima otvorene petlje - to jest, takvi motori ne zahtijevaju povratnu informaciju o položaju kaoservo motoriKoračni motori se mogu koristiti u malim industrijskim mašinama kao što su laserski graveri, 3D štampači i kancelarijska oprema kao što su laserski štampači.
Koračni motori su dostupni u raznim opcijama. Za industrijske primjene, dvofazni hibridni koračni motori sa 200 koraka po okretu su vrlo česti.
MehaničkiCrazmatranja
Da bi se postigla potrebna tačnost prilikom mikro-koraka, dizajneri moraju obratiti posebnu pažnju na mehanički sistem.
Postoji nekoliko načina korištenja koračnih motora za stvaranje linearnog kretanja. Prva metoda je korištenje remena i remenica za povezivanje...motorna pokretne dijelove. U ovom slučaju, rotacija se pretvara u linearno kretanje. Pređena udaljenost je funkcija ugla kretanja motora i prečnika remenice.
Druga metoda je korištenje vijka ilikuglični vijakKoračni motor je direktno povezan na krajvijak, tako da se matica kreće linearno dok se vijak okreće.
U oba slučaja, da li postoji stvarno linearno kretanje zbog pojedinačnih mikrokoraka zavisi od momenta trenja. To znači da moment trenja mora biti minimiziran kako bi se postigla najbolja tačnost.
Na primjer, mnogi vijci i matice s kugličnim navojem imaju određenu mogućnost podešavanja prednaprezanja. Prednaprezanje je sila koja se koristi za sprječavanje povratnog hoda, koji može uzrokovati određeni zazor u sistemu. Međutim, povećanje prednaprezanja smanjuje povratni hod, ali i povećava trenje. Stoga postoji kompromis između povratnog hoda i trenja.
Be CpunWkokošMmikro-Spreljev
Prilikom projektovanja sistema za upravljanje kretanjem koji koristi koračne motore, ne može se pretpostaviti da će nazivni moment držanja motora i dalje važiti pri mikro-koraku, jer će inkrementalni moment biti znatno smanjen, što može dovesti do neočekivanih grešaka u pozicioniranju. U nekim slučajevima, povećanje rezolucije mikro-koraka ne poboljšava tačnost sistema.
Da bi se prevazišla ova ograničenja, preporučuje se minimiziranje opterećenja obrtnog momenta na motoru ili korištenje motora s većim nazivnim obrtnim momentom držanja. Često je najbolje rješenje dizajnirati mehanički sistem tako da koristi veće korake, umjesto oslanjanja na fino mikro-koračenje. Pogoni koračnih motora mogu koristiti 1/8 koraka kako bi osigurali iste mehaničke performanse kao konvencionalni, skuplji mikro-koračni pogoni.
Vrijeme objave: 27. mart 2023.
