Stepper motoričesto se koriste za pozicioniranje jer su isplativi, jednostavni za vožnju, a mogu se koristiti u otvorenim sistemima - koji su, takvi motori ne zahtijevaju povratne informacije položaja kaoServo Motorsučiniti. Stepper motori mogu se koristiti u malim industrijskim strojevima, poput laserskih gravura, 3D pisača i uredske opreme, poput laserskih pisača.
Stepper motori su dostupni u različitim opcijama. Za industrijske primjene, dvofazni hibridni stepper motori sa 200 koraka po revoluciji su vrlo česti.
MehaničkiCOčišćenje
Da bi se dobila potrebna tačnost kada mikro-stepeni, dizajneri moraju obratiti pažnju na mehanički sistem.
Postoji nekoliko načina za korištenje stepper motora za proizvodnju linearnog motala. Prva metoda je korištenje pojaseva i remenica za povezivanjemotordo pokretnih dijelova. U ovom slučaju, rotacija se pretvara u linearno kretanje. Premještena udaljenost je funkcija ugla kretanja motora i promjera remenice.
Druga metoda je koristiti vijak iliKuglični vijak. Stepper motor je povezan direktno na krajvijak, tako da orah putuje linearnim modom dok se vijak rotira.
U oba slučaja postoji li stvarni linearni prijedlog zbog pojedinih mikro koraka ovisi o zamljivanje trenja. To znači da se trenki obrtni moment mora biti svemogućen kako bi se dobila najbolja tačnost.
Na primjer, mnogi vijci i kuglični matici imaju određenu količinu prilagodbe preloada. Preload je sila koja se koristi za sprečavanje zaostatka, što može prouzrokovati neku predstavu u sistemu. Međutim, povećavajući preload smanjuje zaostatak, ali i povećava trenje. Stoga postoji komproksimitet između zaostalih i trenja.
Be CsudanWkokošMicro-Szatezanje
Prilikom dizajniranja sustava za kontrolu kretanja, ne može se pretpostaviti da će se ocijenjeno okretanje držanja motora i dalje primjenjivati kada će se mikroplikani moment, jer će se inkrementalni obrtni moment uvelike smanjiti, što može dovesti do neočekivanih pogrešaka za pozicioniranje. U nekim slučajevima, povećavanje rezolucije mikro-koraka ne poboljšava tačnost sustava.
Da biste prevladali ta ograničenja, preporučuje se minimiziranje opterećenja zakretnog momenta na motoru ili za upotrebu motora s većem rejtingom za okretanje. Često je najbolje rješenje dizajnirati mehanički sistem za korištenje većeg koraka koraka, a ne oslanjajući se na finu mikro-stepenu. Stepper motorički pogoni mogu koristiti 1/8 koraka za pružanje istih mehaničkih performansi kao konvencionalne, skuplje diskove mikro stepenice.
Pošta: Mar-27-2023
