Koračni motorise često koriste za pozicioniranje jer su isplativi, laki za vožnju i mogu se koristiti u sistemima otvorene petlje – to jest, takvi motori ne zahtijevaju povratnu informaciju o položaju kaoservo motoriuradi.Koračni motori se mogu koristiti u malim industrijskim mašinama kao što su laserski graveri, 3D štampači i kancelarijska oprema kao što su laserski štampači.
Koračni motori su dostupni u raznim opcijama.Za industrijske primjene, dvofazni hibridni koračni motori sa 200 koraka po okretaju su vrlo česti.
MehaničkiCrazmatranja
Da bi se postigla potrebna tačnost prilikom mikro-korakanja, dizajneri moraju obratiti veliku pažnju na mehanički sistem.
Postoji nekoliko načina da se koračni motori koriste za proizvodnju linearnog kretanja. Prva metoda je korištenje remena i remenica za povezivanjemotorna pokretne dijelove.U ovom slučaju, rotacija se pretvara u linearno kretanje.Pomaknuta udaljenost je funkcija ugla kretanja motora i prečnika remenice.
Druga metoda je korištenje šrafa ilikuglični vijak.Koračni motor je povezan direktno na krajvijak, tako da se matica kreće linearno dok se vijak okreće.
U oba slučaja, da li postoji stvarno linearno kretanje zbog pojedinačnih mikro koraka ovisi o momentu trenja.To znači da moment trenja mora biti minimiziran kako bi se postigla najbolja preciznost.
Na primjer, mnogi zavrtnji i matice sa kugličnim vijcima imaju određenu mogućnost podešavanja prednaprezanja.Predopterećenje je sila koja se koristi za sprječavanje povratnog udara, što može uzrokovati malo poigravanja u sistemu.Međutim, povećanje prednaprezanja smanjuje zazor, ali i povećava trenje.Stoga postoji kompromis između zazora i trenja.
Be CarefulWhenMikro-Stepping
Prilikom projektovanja sistema upravljanja kretanjem koji koristi koračne motore, ne može se pretpostaviti da će nazivni moment držanja motora i dalje važiti prilikom mikro-koračenja, jer će inkrementalni obrtni moment biti znatno smanjen, što može dovesti do neočekivanih grešaka u pozicioniranju.U nekim slučajevima povećanje rezolucije mikro koraka ne poboljšava tačnost sistema.
Da bi se prevladala ova ograničenja, preporučuje se da se minimizira opterećenje obrtnog momenta na motoru ili da se koristi motor sa većim momentom zadržavanja.Često je najbolje rješenje dizajnirati mehanički sistem tako da koristi veće korake, umjesto da se oslanja na fino mikro-koračanje.Koračni motori mogu koristiti 1/8 koraka kako bi pružili iste mehaničke performanse kao konvencionalni, skuplji mikro-koračni pogoni.
Vrijeme objave: Mar-27-2023
