Dobrodošli na službenu web stranicu kompanije Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
baner_stranice

Vijesti

KGG minijaturni precizni dvofazni koračni motor —- GSSD serija

Serija 1

Kuglični vijakLinearni pogonKoračni motorje visokoperformansni pogonski sklop koji integriše kuglični vijak +Koračni motordizajnom bez spojnice. Hod se može podesiti odsijecanjem kraja osovine i montažommotorDirektno na kraju osovine kugličnog vretena, ostvaruje se idealna struktura gdje osa kugličnog vretena postaje osa rotacije motora. Kako bi se zadovoljile kratkoročne potrebe kupaca, KGG priprema standardne artikle na lageruvanjski linearni aktuatori(Kuglasti vijak/Klizni vijakpogon opcionalno) (GSSD serija).

Serija 2
Serija 3

Karakteristike:

Kontrola kompenzirana bazom podataka

Servo nije kontroliran jednim mikro-koračnim upravljanjem. Motor je opremljen enkoderom i originalnom memorijom zasnovanom na informacijama o položaju enkodera s rezolucijom od 400 impulsa po okretu i strujnom povratnom informacijom. Osim toga, intrinzični podaci motora su sačuvani u memoriji u tvornici, a velika brzina i visoka preciznost pozicioniranja ciljne pozicije postiže se metodom precizne kompenzacije baze podataka kada se motor pokreće.

Uzorkovanje podataka o karakteristikama motora

Zupčasti moment i pulsiranje momenta uzrokovani tačnošću obrade i montaže motora su važni uzroci niskih vibracija i visokopreciznog pozicioniranja. Servo može precizno izmjeriti i uhvatiti ove intrinzične podatke motora koji utiču na kontrolu i tačnost pozicioniranja tokom mikrokoračne kontrole, te ih pohraniti u bazu podataka kao optimalni oblik strujnog talasa.

Spremanje podataka u memoriju

Podaci uzorkovanja se pohranjuju u memoriju unutar motora i prenose se na drajver putem kabla enkodera kada se napajanje uključi. Ovo omogućava bilo koju kombinaciju drajvera i motora.

Visokoprecizno pozicioniranje

Pored poboljšanja rezolucije komandi kao kod mikrokoračnog upravljanja, stvarna tačnost zaustavljanja je povećana na nivo ekvivalentan enkoderu od 10.000 impulsa. Osim toga, moguće je postići jednako razmaknuto pozicioniranje u impulsnim jedinicama, što nije moguće kod mikrokoračnog upravljanja.

Ostvareni rad s niskim vibracijama

Vibracije motora mogu se uveliko eliminirati primjenom optimalne komande za kompenzacijsku struju pri velikoj brzini tokom klika. Kao i kod koračnih motora, ne generiraju se sitne vibracije poput onih kod servo motora kada se motor zaustavi.

Vrijeme smirivanja

Podešavanje unutar ± impulsa od 12.800 koraka/okretu traje samo 1 ms.

Odlične performanse u aplikacijama koje zahtijevaju rad s visokom kadencom.

Obilna rezerva obrtnog momenta

Nema neusklađenosti i može se kontinuirano raditi sa 100% opterećenja bez obzira na marginu obrtnog momenta.

Stepenasta kontrola obrtnog momenta

Moguća je 5-stepena kontrola obrtnog momenta, zajedno s kontrolom položaja.

Bilo koja vrijednost obrtnog momenta može se postaviti tokom rada tabele tačaka.

Realizacija automatskog podešavanja

Funkcija automatskog podešavanja u realnom vremenu automatski simulira promjene inercije i krutosti mašina koje se ne mogu glatko pokretati konvencionalnim metodama automatskog podešavanja, održavajući optimalnu brzinu i stabilnost u svakom trenutku.

For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.


Vrijeme objave: 25. jula 2023.