Ball ScrewDrive LinearKoračni motorje pogonski sklop visokih performansi koji integriše kuglični vijak +Koračni motordizajnom bez spojnice.Hod se može podesiti odsijecanjem kraja osovine i montažommotordirektno na kraju osovine kugličnog vijka, ostvaruje se idealna struktura gdje osa kugličnog vijka postaje osa rotacije motora.Kako bi zadovoljio potrebe kupaca za kratkoročne isporuke, KGG priprema standardne artikle na zalihamaeksterni linearni aktuatori(kuglični vijak/Sliding Screwdisk opcioni) (GSSD serija).
Karakteristike:
Database Compensated Control
Servo se ne kontroliše jednom mikro-stepping kontrolom.Motor je opremljen enkoderom i originalnom memorijom na osnovu informacija o položaju enkodera s rezolucijom od 400 impulsa po okretu i strujnom povratnom spregom.Osim toga, intrinzični podaci motora su pohranjeni u memoriji u tvornici, a brzo i precizno pozicioniranje ciljne pozicije postiže se metodom kontrole kompenzacije precizne baze podataka kada se motor pokreće.
Uzorkovanje podataka o karakteristikama motora
Zupčani moment i pulsiranje momenta uzrokovano preciznošću obrade i montaže motora su važni uzroci niskih vibracija i pozicioniranja visoke preciznosti.Servo može precizno izmjeriti i shvatiti ove intrinzične podatke motora koji utječu na kontrolu i preciznost pozicioniranja tokom kontrole mikro-koraka, te ih bazirati kao optimalni trenutni talasni oblik.
Pohranjivanje podataka u memoriju
Podaci o uzorkovanju se pohranjuju u memoriji unutar motora i prenose do vozača preko kabla enkodera kada je napajanje uključeno.Ovo omogućava bilo koju kombinaciju vozača i motora.
Pozicioniranje visoke preciznosti
Pored poboljšanja rezolucije komandi kao kod kontrole mikro koraka, stvarna tačnost zaustavljanja je povećana na nivo koji je ekvivalentan koderu od 10.000 impulsa.Osim toga, moguće je postići jednako raspoređeno pozicioniranje u impulsnim jedinicama, što nije moguće s mikro koračnim upravljanjem.
Realizovan rad sa niskim vibracijama
Vibracije motora se mogu u velikoj meri eliminisati primenom naredbe za optimalnu struju kompenzacije pri velikoj brzini tokom klikanja.Kao i kod koračnih motora, ne stvaraju se sitne vibracije poput onih kod servo motora kada se motor zaustavi.
Vrijeme poravnanja
Podešavanje na ± impulsa od 12.800 koraka/okret traje samo 1 ms.
Odlične performanse u aplikacijama koje zahtijevaju rad visoke kadence.
Velika rezerva obrtnog momenta
Nema neusklađenosti i može raditi kontinuirano pri 100% opterećenju bez uzimanja u obzir margine momenta.
Koračna kontrola momenta
Kontrola obrtnog momenta u 5 koraka je moguća zajedno sa kontrolom položaja.
Bilo koja vrijednost obrtnog momenta može se podesiti tokom rada Tabela tačaka.
Realizacija automatskog podešavanja
Funkcija automatskog podešavanja u realnom vremenu automatski simulira promjene u inerciji i krutosti mašina koje se ne mogu glatko upravljati konvencionalnim metodama automatskog podešavanja, održavajući optimalan odziv i stabilnost u svakom trenutku.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Vrijeme objave: Jul-25-2023
