Upotreba industrijskih robota je mnogo popularnija nego u Kini, pri čemu su najraniji roboti zamijenili nepopularne poslove. Roboti su preuzeli opasne ručne zadatke i zamorne poslove poput upravljanja teškim mašinama u proizvodnji i građevinarstvu ili rukovanja opasnim hemikalijama u laboratorijama. Mnogi roboti mogu funkcionirati uglavnom samostalno, a u budućnosti će roboti surađivati s ljudima.
Kada se jedna ili više kolaborativnih robotskih aplikacija koristi za obavljanje automatiziranih operacija montaže, možete povećati brzinu i kvalitet proizvodnje uz smanjenje troškova. Aplikacija može raditi sigurno i preuzeti repetitivne zadatke kako bi oslobodila vaše zaposlenike i pomogla u obavljanju posla s dodanom vrijednošću. Rukovanje malim, nepravilnim predmetima može pomoći u optimizaciji procesa kao što sukuglični vijakpogoni, montaža i pozicioniranje. Odlikuje se izvanrednom svestranošću i jednostavnim premještanjem.
Kada ljudi daljinski upravljaju robotima, njihove robotske ruke mogu lako obavljati zadatke. Sada možemo pratiti i replicirati kretanje ljudskih prstiju pomoću umjetnih ruku.
A motori koji se obično koriste u robotima uključuju tri vrste: obične DC motore, servo motore i koračne motore.
1. Izlaz ili ulaz DC motora za DC električnu energiju rotacionog motora, nazvan DC motor, može postići DC električnu energiju i mehaničku energiju za međusobno pretvaranje motora. Kada radi kao motor, to je DC motor, koji pretvara električnu energiju u mehaničku energiju; kada radi kao generator, to je DC generator, koji pretvara mehaničku energiju u električnu energiju.
2. Servo motor se naziva i izvršni motor. U automatskim sistemima upravljanja koristi se kao izvršni element za pretvaranje primljenog električnog signala u ugaoni pomak ili ugaonu brzinu na osovini motora. Podijeljen je u dvije kategorije: DC i AC servo motor. Njegova glavna karakteristika je da nema vlastite rotacije kada je napon signala nula, a brzina se smanjuje ravnomjerno s povećanjem obrtnog momenta.
3. Koračni motor je upravljački element otvorene petlje koji transformira električni impulsni signal u kutni ililinearnipomak. U slučaju neopterećenja, brzina motora, položaj zaustavljanja zavisi samo od frekvencije impulsnog signala i broja impulsa, i nije pod utjecajem promjena opterećenja, odnosno dodavanjem impulsnog signala motoru, motor se okreće za stepenasti ugao. Postojanje ovogalinearniodnos, u kombinaciji sa koračnim motorom, samo periodična greška i nema kumulativne greške i drugih karakteristika. U oblasti brzine, položaja i drugih kontrola pomoću koračnog motora kontrola postaje vrlo jednostavna.
KGGKoračni motorILopta/ Vodeći vijakVanjska kombinacijaLinearni aktuatorI kroz osovinuVijakKoračni motor Linearni aktuator
Početnici uglavnom ne znaju mnogo o upravljanju motorom pomoću mikrokontrolera, pa za početak mogu koristiti izlazni PWM signal mikrokontrolera za kontrolu...DC motor, a dalje može pokušati kontroliratikoračni motorza veću tačnost upravljanja. Za pogon automobila, uglavnom možete odabratiDC motori or koračni motoriiservo motorise obično koriste u robotskoj ruci i koriste se za dobijanje preciznog ugla rotacije.
Vrijeme objave: 11. oktobar 2022.
