Upotreba industrijskih robota mnogo je popularnija nego u Kini, s najranijim robotima koji zamjenjuju nepopularne poslove. Roboti su preuzeli opasne ručne zadatke i zamorne poslove kao što su operativne teške mašine u proizvodnji i izgradnji ili rukovanju opasnim hemikalijama u laboratorijama. Mnogi roboti mogu raditi u velikoj mjeri samostalno, a u budućim robotima će surađivati sa ljudima.
Kada se za obavljanje automatiziranih montažnih operacija koristi se za obavljanje automatiziranih montažnih operacija, možete povećati brzinu i kvalitetu proizvodnje uz smanjenje troškova. Može se sigurno pokrenuti i preuzeti ponavljajuće zadatke da oslobode vaše zaposlenike i pomognu u obavljanju više radova na dodanom vrijednošću. Rukovanje malim, nepravilnim predmetima mogu pomoći optimizaciji procesa kao što suKuglični vijakPogoni, montiranje i pozicioniranje. Odlikuju izvanrednu svestranost i lako preuređenje.
Kada su ljudi daljinski upravljaju robote, njihove robotske ruke mogu lako izvršiti zadatke. Sada možemo pratiti i replicirati kretanje ljudskih prstiju umjetnim rukama.
A motori se obično koriste u robotima sadrže tri vrste: obični istosmjerni motori, servo motori i stepper motore.
1. DC motorni izlaz ili ulaz za DC električnu energiju rotacijskog motora, nazvan DC motor, može postići DC električnu energiju i mehaničku energiju za pretvorbu motora. Kada radi kao motor, to je DC motor, pretvaranje električne energije u mehaničku energiju; Kad se pokreće kao generator, to je istosmjerni generator, pretvaranje mehaničke energije u električnu energiju.
2. Servo motor se naziva i izvršni motor, u automatskom upravljačkom sustavu, koristi se kao izvršni element za pretvaranje primljenog električnog signala u kutni pomak ili kutni izlaz brzine na motoru. Podijeljen je u dvije kategorije: DC i AC servo motor. Njegova glavna karakteristika je da nema samostalne rotacije kada je napon signala nula, a brzina se smanjuje u jednoličnom stopu uz povećanje momenta.
3. Stepper motor je kontrolni element otvorene petlje koji pretvara električni impulsni signal u uglatu ililinearanZapremina. U slučaju ne preopterećenja, brzina motora, stajalište ovisi samo o frekvenciji pulsnog signala i broju impulsa, a ne utječe na promjene u opterećenju, to je dodavanje impulsa na motor, motor se okreće kroz korak korak. Postojanje ovogalinearanOdnos, zajedno sa maternim motorima samo periodična greška i nema kumulativne greške i ostale karakteristike. Napravite u polju brzine, položaja i druge kontrole sa stepper motorom za kontrolu postanite vrlo jednostavni.
KggSteći motorILopta/ Vodeći vijakVanjska kombinacijaLinearni aktuatorI kroz osovinuVijakStepper motor Linearni aktuator
Početnici uglavnom ne znaju puno o upravljačkom motoru mikro kontrolera, početak može koristiti PWM signal izlaznog mikro kontrolera za kontroluDC motor, a dalje može pokušati kontroliratistepper motorza veću tačnost kontrole. Za pokretanje automobila automobila uglavnom možete odabratiDC motori or Stepper motori, iServo Motorsse uglavnom koriste u ruci robota, koriste se za dobivanje preciznog kuta rotacije.
Pošta: oktobar-11-2022
