Upotreba industrijskih robota je mnogo popularnija nego u Kini, pri čemu su najraniji roboti zamijenili nepopularne poslove.Roboti su preuzeli opasne ručne zadatke i dosadne poslove kao što su rukovanje teškim mašinama u proizvodnji i izgradnji ili rukovanje opasnim hemikalijama u laboratorijama.Mnogi roboti mogu funkcionisati uglavnom nezavisno, au budućnosti roboti će sarađivati sa ljudima.
Kada se jedna ili više kolaborativnih robotskih aplikacija koristi za izvođenje automatiziranih operacija sklapanja, možete povećati brzinu i kvalitetu proizvodnje uz smanjenje troškova.Može bezbedno da radi i da preuzme zadatke koji se ponavljaju kako bi oslobodio vaše zaposlene i pomogao u obavljanju posla sa većom dodatom vrednošću.Rukovanje malim, nepravilnim predmetima može pomoći u optimizaciji procesa kao što sukuglični vijakpogoni, montaža i pozicioniranje.Odlikuje se izvanrednom svestranošću i lakom preraspodjelom.
Kada ljudi daljinski upravljaju robotima, njihove robotske ruke mogu lako izvršiti zadatke.Sada možemo pratiti i replicirati pokrete ljudskih prstiju umjetnim rukama.
A motori koji se obično koriste u robotima sadrže tri vrste: obične DC motore, servo motore i koračne motore.
1. DC motor izlaz ili ulaz za DC električnu energiju rotacionog motora, koji se naziva DC motor, može postići DC električnu energiju i mehaničku energiju za pretvaranje motora međusobno.Kada radi kao motor, to je DC motor, koji pretvara električnu energiju u mehaničku energiju;kada radi kao generator, to je DC generator, koji pretvara mehaničku energiju u električnu energiju.
2. Servo motor se naziva i izvršni motor, u sistemu automatskog upravljanja, koristi se kao izvršni element za pretvaranje primljenog električnog signala u ugaoni pomak ili izlaznu ugaonu brzinu na osovini motora.Podijeljen je u dvije kategorije: DC i AC servo motor.Njegova glavna karakteristika je da nema samorotacije kada je napon signala nula, a brzina se smanjuje ujednačenom brzinom sa povećanjem obrtnog momenta.
3. Koračni motor je upravljački element otvorene petlje koji transformiše električni impulsni signal u ugaoni ililinearnopomak.U slučaju ne-preopterećenja, brzina motora, položaj zaustavljanja ovisi samo o frekvenciji impulsnog signala i broju impulsa, a na njega ne utječu promjene opterećenja, odnosno dodavanje impulsnog signala na motora, motor se okreće kroz ugao koraka.Postojanje ovogalinearnoodnos, zajedno sa koračnim motorom samo periodična greška i nema kumulativne greške i drugih karakteristika.Učinite da u polju brzine, položaja i drugih kontrola sa koračnim motorom upravljanje postane vrlo jednostavno.
KGGKoračni motorILopta/ Leading ScrewEksterna kombinacijaLinearni aktuatorI kroz osovinuScrewKoračni motor Linearni aktuator
Početnici općenito ne znaju mnogo o upravljačkom motoru mikro kontrolera, početak može koristiti izlazni PWM signal mikro kontrolera za kontroluDC motor, i dalje može pokušati kontroliratikoračni motorza veću preciznost kontrole.Za pokretni pogon automobila, općenito možete biratiDC motori or koračni motori, iservo motorise općenito koriste u ruci robota, koriste se za dobivanje preciznog kuta rotacije.
Vrijeme objave: Okt-11-2022
